Ingeniería Electrónica
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Ítem Desarrollo de un prototipo de generación de RF para caracterización de antenas en procesos de hipertermia(2024-11) Jaiquel Villamil, Juan David; López Zaraza, Ricardo Andrés; Guarnizo Mendez, Hector Fabian; López Zaraza, Ricardo Andrés [0000-0002-3694-5132]En el desarrollo de este trabajo se describe el proceso de diseño y simulación de un generador de radio frecuencia para caracterización de antenas en procesos de hipertermia, el cual fue dividido en tres (3) módulos; Alimentación, oscilación y amplificación. En el proceso de alimentación se implementó el diseño y simulación de la fuente DC compuesta por 4 salidas para lograr alimentar cada uno de los elementos que componen el generador de señales y que entrega voltajes de 3.3 VDC, 5 VDC, 12 VDC y una salida de tensión variable entre 0 y 30 VDC. De igual forma se logró realizar el diseño del segundo módulo que corresponde al oscilador utilizando los conceptos de sintetizador de señales, Oscilador controlado por voltaje (VCO) y lazo de seguimiento de fase (PLL), en donde se obtuvo una onda de radiofrecuencia de un solo tono en la frecuencia requerida por el proyecto de 910 MHz y 2450 MHz a una potencia aproximada de 6 dBm para las frecuencias de interés. Para el tercer módulo se realizó el diseño y simulación de un amplificador de potencia de radiofrecuencia que consistió en dos etapas, la primera que corresponde al preamplificador o amplificador de pequeña señal que se encarga de elevar la potencia de la frecuencia fundamental a un valor adecuado para la entrada de la etapa mayor potencia, la cual finalmente alcanza valores por encima de los 10 W. Finalmente se realizó la integración de los módulos en una simulación logrando que todas ellas funcionaran de manera acorde a lo requerido en el proyecto en cuanto a potencia de salida, ruido y rango de frecuencia de funcionamiento y contemplando los filtros necesarios y ubicados entre los módulos para atenuar los armónicos generados a lo largo de las diferentes etapas que componen el generador. Como resultado el generador diseñado puede entregar una señal de 910 MHz y 2.45 GHz de un solo tono, con una potencia ajustable con valor máximo de 10 W.Ítem Divisor de potencia a una frecuencia de 2.45 GHz y 30 W(2024-11) Ochoa Montenegro, Miguel Esteban; Guarnizo Mendez, Hector Fabian; Rivera Guerrero, Carlos AndrésEn este proyecto se diseñó y desarrolló de un divisor de potencia que opera a 2.45 GHz con una potencia de entrada de 30 W, utilizando tecnología planar sobre un sustrato Rogers 4350B. Se evaluaron tres configuraciones de divisores de potencia: resistivo, Wilkinson y unión T, la elección final se llevó a cabo teniendo en cuenta la adaptación de impedancia, pérdidas de inserción, VSWR y aislamiento entre los puertos, teniendo en cuenta estos parámetros fue elegido el divisor de potencia Wilkinson.Ítem Diseño de antenas para aplicaciones de hipertermia en campo cercano a una frecuencia de 2.45GHz(2024-11) Hatem Fayyad, Omar Alejandro; Diaz Pardo, Ivan EduardoEl proyecto se centró en el diseño y validación de antenas para aplicaciones de hipertermia en campo ultracercano, con el objetivo de optimizar el calentamiento del tejido biológico a una frecuencia de 2.45 GHz. Se llevó a cabo una exhaustiva investigación del estado del arte para comprender las tecnologías existentes y las características de los aplicadores de hipertermia, con un enfoque particular en aquellos diseñados para el tratamiento de melanomas y aplicadores sin contacto. Se emplearon herramientas como MATLAB para el diseño teórico y CST Studio para la simulación y optimización de antenas. Durante el proceso, se empleó un entorno experimental utilizando GNU Radio y una SDR para validar la potencia entregada y el comportamiento de la antena en condiciones reales. Se utilizó un modelo de tejido ya existente con características eléctricas y dieléctricas específicas para imitar la piel y los músculos humanos, y se realizó una simulación térmica para evaluar la distribución del calor generado. Los resultados mostraron que las antenas diseñadas alcanzaron un coeficiente de reflexión satisfactorio, y comparando con la simulación se evidenció una mancha térmica con forma esférica, cumpliendo los requisitos del proyecto. Con base en los resultados simulados y experimentales se pudo realizar ajustes en las dimensiones de las antenas para un mejor desempeño del diseño.Ítem Activación de motores realizando implementación de comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada(2024-11) Begambre Poveda, Sajhith Santiago; Martínez Palacios, Esteban Alberto; Lizarazo, Juan Carlos; Bonilla Carreño, MauricioEste proyecto de grado se centró en diseñar, implementar y probar un prototipo para la activación de motores utilizando comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada. El objetivo es establecer una base investigativa para aplicar estas técnicas en proyectos médicos, buscando soluciones para la discapacidad motora e impulsar su inclusión social. El prototipo emplea dos tarjetas de bajo costo, cada una trabajando una técnica específica, y programas de interfaz cerebro-computadora (BCI) para procesar las señales que activan los motores DC de un vehículo miniatura. La comunicación se realiza vía Bluetooth, con programación en Arduino y Python. Además, se desarrolló un manual para entrenamientos de imaginación motora con Openvibe y la tarjeta Cyton de OpenBCI, facilitando futuros proyectos que utilicen estos procesos para beneficiar a personas con limitaciones en movimientos voluntarios.Ítem Módulo SCADA de planta solar Brisas para ROCC AES Chivor(2024-11) Gutiérrez García, Jeimmy Andrea; Castro Cuevas, Osberth Cristhianluef; Toro Becerra, FabianEste proyecto plantea el diseño e implementación del módulo SCADA de la planta solar Brisas de AES Colombia, diseñado para implementarlo en el proyecto ROCC (Centro de control de operaciones remotas) ubicado en la Hidroeléctrica de Chivor, aplicando el software Bluence especializado en la gestión y supervisión de plantas solares. Este módulo SCADA permite la visualización de datos operativos de la planta en tiempo real, abarcando estado de inversores, eficiencia de paneles, condiciones ambientales, mediciones eléctricas, parámetros de operación, herramientas de análisis, generación de alarmas ante eventos o fallas criticas para el monitoreo y control eficiente de la planta Solar. Para el desarrollo del módulo, la adquisición de señales de los equipos instalados en la planta como inversores, trackers, estaciones de meteorología, contadores de energía fue responsabilidad de AES Colombia, la configuración del módulo SCADA se realizó por parte de la empresa Isotrol, encargada de adaptar las funcionalidades del software Bluence para el monitoreo y control de procesos específicos de la planta Solar. El proyecto fue supervisado por AES Colombia y AES Chile donde se logró la adquisición de señales que represento el trabajo más complejo debido a la integración de todos los equipos alcanzando así un estado preproductivo del módulo SCADA Planta Solar Brisas.Ítem Diseño e implementación de un sistema de medición para identificar el gesto deportivo de la sentadilla(2024-11) Páez Campos, Diego Alejandro; Rozo Hernández, Juan David; Sánchez Pinzón, Emilio AlejandroSe desarrolla un circuito electrónico compuesto por sensores y acondicionadores de señal, los cuales permiten medir los ángulos de inclinación y la distribución de cargas sobre los pies y la posición de las articulaciones involucradas en el gesto deportivo de la sentadilla. Además, se transmiten los parámetros de monitoreo a un dispositivo móvil para la visualización gráfica del gesto articular en tiempo real. Esto con el propósito de proporcionar la información a un experto, quien es el encargado de evaluar si el movimiento realizado por el usuario es correcto o incorrecto. El prototipo está diseñado para ayudar a los usuarios a mejorar su postura durante la ejecución del gesto deportivo de la sentadilla, basándose en la información suministrada por el dispositivo para generar una retroalimentación por el experto del área de salud, con el fin de prevenir lesiones. Para evaluar el gesto deportivo, se parte de la información de los rangos angulares de las articulaciones involucradas en el movimiento de la sentadilla. Asimismo, se identificaron los porcentajes de masa corporal que se distribuyen en la zona plantar, con la finalidad de mejorar la comprensión de la dinámica del movimiento y su impacto en la postura. El sistema presenta un error angular máximo de ±5°, con una desviación menor al 1.5%, cumpliendo con el rango establecido. En cuanto a la medición de presión, el error máximo fue del 8.5%, dentro del límite del 10% especificado. La frecuencia de medición es de 12.5 Hz, superando el requisito mínimo de 10 Hz, permitiendo un monitoreo en tiempo real efectivo. La eficiencia de transmisión de datos al dispositivo móvil es superior al 95%, por encima del 80% requerido, a pesar de la pérdida ocasional de paquetes que no afecta significativamente la visualización en tiempo real.Ítem Sistema de monitoreo de posición corporal para personas con sincope en su lugar de vivienda(2024-11) Guerrero Guaical, Javier Alejandro; Pineda Lopez, Daniel Felipe; Lizarazo, Juan CarlosEl proyecto se centró en el desarrollo de un prototipo de sistema de monitoreo para la detección de eventos de síncope en el entorno doméstico. El síncope es una condición médica que implica la pérdida temporal de conciencia debido a la disminución del flujo sanguíneo cerebral. El enfoque principal fue la creación de un sistema basado en sensores fisiológicos y de imagen, diseñado para monitorear la posición corporal y la frecuencia cardíaca en tiempo real, y emitir alertas automáticas ante la detección de síntomas de síncope. Este sistema se implementó utilizando tecnologías de comunicación inalámbrica y procesamiento de datos. El trabajo incluyó el diseño conceptual y funcional del sistema, la selección de componentes electrónicos, y la integración de módulos de sensores de frecuencia cardíaca, cámaras y microcontroladores. Se realizaron pruebas del prototipo en un ambiente controlado, obteniendo un margen de error en la detección de eventos de ±5%, lo que confirma la precisión del sistema. Adicionalmente, se validó la capacidad del sistema para funcionar de manera continua durante 16 horas con una sola carga de batería, cumpliendo con los requisitos de autonomía. El proyecto logró la implementación exitosa de un sistema de monitoreo eficiente y accesible, que podría contribuir significativamente a mejorar la seguridad y el seguimiento de pacientes con riesgo de sufrir síncope.Ítem Tarjeta de adquisición de biopotencial modular para el laboratorio de fisiología de la Universidad El Bosque(2024-11) Copete Roys, Jair David; Lizarazo, Juan CarlosEn este proyecto se realizó el diseño e implementación de un prototipo para la adquisición de biopotencial modular que tiene como objetivo el prototipado de un sistema capaz de captar, acondicionar y procesar señales biopotenciales como EMG, ECG y EEG. La arquitectura del proyecto se basa en un diseño haciendo uso de subsistemas para lo cual se construyen tarjetas para el acondicionamiento de la señal y una tarjeta para el procesamiento de la señal con el integrado ADS1293 junto a la integración de un microcontrolador que se comunica con el integrado mencionado para leer y escribir registros de control que ajustan el funcionamiento para la captura precisa de las señales bioeléctricas, a su vez de la comunicación con la interfaz para el usuario diseñada en el entorno de programación grafica LabVIEW que tiene como objetivo la visualización del biopotencial acondicionado y procesado. Los resultados obtenidos mostraron una precisión del 95.8% en la captura y procesamiento de las señales bioeléctricas, con un margen de error inferior al 5% en contraste con la tarjeta de adquisición PowerLab 26T disponible en los laboratorios de fisiología de la Universidad El Bosque. A su vez, se identificó un ancho de banda definido en un rango de 0.132 Hz a 539 Hz en base a las tarjetas de acondicionamiento lo cual cumple con el rango de funcionamiento esperado para la adquisición de biopotenciales.Ítem Generador de trayectorias para robot cartesiano GIESCV(2024-11) Garzón Rubio, Nicolas; Gómez Prieto, David Felipe; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Murrugarra Quiroz, Cecilia VioletaEl presente proyecto se enfocó en el diseño e implementación de una herramienta para la planificación y monitoreo de trayectorias del robot cartesiano en el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. Utilizando los softwares MPLAB X y CoppeliaSim, se estableció una comunicación serial entre el robot y un computador, permitiendo el control a través de una interfaz gráfica. La herramienta permite establecer trayectorias configurables que el robot debe seguir, además de consultar su posición actual en cada eje. También se pueden configurar individualmente los parámetros de control de cada eje para analizar cómo varía el comportamiento del robot ante diferentes configuraciones. El sistema cuenta con un mecanismo de guardado automático de coordenadas y parámetros de control en la memoria EEPROM del microcontrolador, eliminando la necesidad de establecer un punto de referencia cada vez que se inicia el robot. Sin embargo, la herramienta también ofrece la posibilidad de buscar una referencia física y teórica utilizando los finales de carrera instalados en el dispositivo. Finalmente, se logró integrar la herramienta al sistema del robot y realizar pruebas físicas para validar el seguimiento de trayectorias.Ítem Planta fotovoltaica de 350 Wh para mantener el funcionamiento de los equipos electronicos(2024-11) Ramirez Rodriguez, Juan Camilo; García Bello, Fredy RolandoEste proyecto se centra en desarrollar una solución energética portátil para la finca Cristina, ubicada en una zona rural sin acceso confiable a la red eléctrica. Se diseñó y construyó una maleta UPS que incluye un sistema fotovoltaico capaz de generar y almacenar energía solar. El sistema se compone de un panel solar de 445W, dos baterías GEL de 12V 150Ah conectadas en serie, y un controlador de carga MPPT que optimiza la captación de energía. El diseño se enfoca en la portabilidad y durabilidad, utilizando materiales como aluminio, madera y una base de lámina de metal, además de integrar un sistema de seguridad con breakers y fusibles para proteger los componentes internos y externos. La maleta UPS fue diseñada con especial atención a la gestión térmica y la seguridad eléctrica. Un sistema de ventilación con dos ventiladores asegura que los componentes internos se mantengan a una temperatura operativa segura, evitando el sobrecalentamiento. Las conexiones de cableado interno se realizaron siguiendo estándares como las normas establecidas por la Asociación de Conexión e Interconexión Electrónica para minimizar las pérdidas de energía y asegurar una operación confiable. Aunque las simulaciones realizadas no fueron concluyentes debido a la falta de un simulador adecuado para paneles solares, las pruebas físicas con baterías más pequeñas validaron el funcionamiento de los módulos principales, como el cargador MPPT y la fuente DC-DC boost aislada. El proyecto ha proporcionado una solución eficiente y práctica para las necesidades energéticas de la finca Cristina, demostrando la viabilidad de un sistema de energía renovable portátil y autónomo. A pesar de las limitaciones encontradas en las simulaciones, la implementación física ha sido exitosa, destacando la importancia de un diseño robusto y de una correcta gestión del cableado y la ventilación para garantizar el rendimiento y la seguridad del sistema en condiciones reales. Este trabajo sienta las bases para futuras mejoras y aplicaciones en otros contextos rurales que enfrenten desafíos energéticos similares.Ítem Sistema de interrogación de redes de difracción de Bragg usando un láser sintonizable(2024-11) Charry Vargas, Santiago; Paez Cifuentes, Christian Daniel; Cano Vásquez, Christian CamiloLos sensores de fibra óptica han despertado un gran interés en la investigación y el desarrollo desde su invención. Los sistemas de medición dedicados son esenciales para la utilización y el desarrollo de estos sensores. Los instrumentos basados en láseres sintonizables son dispositivos establecidos para la demodulación de dichos sensores. Este proyecto detalla el diseño e implementación de un sistema de interrogación de sensores de fibra óptica por medio de un láser sintonizable. Durante la fase de diseño, se investigaron diversas técnicas de interrogación, y se identificó que una aplicación electrónica común implica la conversión de la potencia óptica a través de un fotodiodo. La realización del prototipo se efectuó mediante una técnica de medición óptica para la detección de variaciones en la longitud de onda de la luz que incide en la FBG (LP1550-PAD2). El sistema consta un VCSEL que emite luz óptica a una longitud de onda especifica, un circulador (6015-3-APC) el cual se encarga de dirigir la señal óptica, fotodetectores (FGA01FC) que convierten la señal óptica en una señal eléctrica y un sistema embebido (STM32F103C8T6) con el fin de adquirir y digitalizar las señales eléctricas provenientes de los fotodetectores. Estos componentes trabajaron en conjunto para la medición de la temperatura. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se demostró una respuesta coherente respecto a las mediciones de un sistema convencional, presentando un error relativo promedio en la medición de temperatura del 2%.Ítem Transiscope-medidor de características de transistores y diodos(2024-11) Martínez, Diego Andrés; Sabogal Gomez, Ernesto; Puerto Acosta, Jorge AndrésLa creciente escasez de chips y en general de componente de la microelectrónica en los últimos años ha llevado a las industrias a buscar proveedores alternativos, aumentando el riesgo de falsificaciones en la cadena de suministro de componentes electrónicos. En este proyecto se realizaron los diseños y simulaciones de circuitos de medición para obtener los valores rales de Voltaje forward en diodos, Voltaje de ruptura en diodos Zener, VCE(sat) y hFE en transistores NPN, y VGS(th) y RDS(on) en transistores MOSFET. Estos circuitos permiten comparar las propiedades eléctricas reales de los dispositivos con los valores especificados en las hojas de datos, con el fin de mejorar la calidad y confiabilidad de los componentes usados en las industrias. Los diseños se basaron en el comportamiento teórico de los componentes y en la información de sus hojas de datos, sin embargo, algunos dispositivos fueron reemplazados por otros componentes similares para poder obtener resultados en las simulaciones. Los resultados obtenidos se compararon con al menos tres referencias por características, logrando un error mínimo de 0.075%, lo que demuestra la precisión de los circuitos de medición diseñados.Ítem Diseño de sistema de medición de parámetros para semiconductores (Diodos, BJT y MOSFET)(2024-11) Torres Abella, Daniel Alejandro; García Triana, Jairo Hernán; Sabogal Gomez, ErnestoEste proyecto tuvo como objetivo realizar el diseño de un sistema para la medicion de parámetros de semiconductores, específicamente para diodos, transistores BJT y Mosfet. Específicamente este sistema permite evaluar el voltaje de polarización directa en diodos, la ganancia de corriente en BJTs, el voltaje de saturación colector-emisor, el voltaje de umbral en Mosfets, la resistencia de drain-source y el voltaje de ruptura en diodos Zener. Este proyecto surge como respuesta a una problemática muy común en la electrónica, y es que, algunos dispositivos de baja calidad, falsificados o con algún defecto de fabrica pueden presentar valores atípicos en un parámetro de los mencionados, lo que puede afectar o hasta comprometer el rendimiento del sistema electrónico al que pertenece, para evitar esto se plantea un sistema que permita medir y caracterizar los dispositivos antes de involucrarlos en un circuito. El sistema diseñado logro cumplir con los objetivos y requerimientos planteados, alcanzando por ejemplo una precisión de ±0.05V en las mediciones de voltaje y de ±0.02mA en las mediciones de corriente de las que dependen varias mediciones. Las pruebas realizadas confirmaron que el sistema es capaz de detectar con alta precisión variaciones en los componentes que podrían señalar fallas o problemas de calidad, lo que resulta de gran valor en entornos industriales y educativos. Además, el sistema se diseñó en pro de garantizar estabilidad para cada una de las mediciones garantizando poder realizar la medicion de los parámetros en los rangos estipulados, este diseño se especificó detalladamente para lograr el fácil entendimiento y alguna posible mejora del sistema.Ítem Sistema de medición de parámetros en dispositivos semiconductores(2024-11) Claro Julio, Angie Paola; Puerto Acosta, Jorge Andrés; Sabogal Gomez, ErnestoEste proyecto se enfocó en el diseño y simulación de un sistema de medición para evaluar parámetros fundamentales de componentes semiconductores, con el fin de reducir las discrepancias entre los valores especificados en los datasheets y los obtenidos en la práctica. Estas discrepancias representan un problema crítico en la industria electrónica, afectando tanto a estudiantes como a sistemas de alta confiabilidad en aplicaciones como la aviación y la medicina. Entre las causas de estas variaciones se encuentran la falsificación de componentes, los defectos de fabricación, las condiciones de operación y la deficiencia en la calidad de componentes descontinuados. Estos factores pueden provocar que los valores reales de los parámetros no coincidan con los especificados, comprometiendo la seguridad y el rendimiento de los sistemas electrónicos. El sistema propuesto en este proyecto mide los siguientes parámetros: el voltaje directo (𝑉𝑓) de un diodo, la ganancia de corriente DC (𝐻𝑓𝑒/𝛽) de un transistor bipolar, el voltaje colector-emisor de saturación (𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡)) en transistores BJT, el voltaje umbral puerta-fuente (𝑉𝐺𝑆(𝑡ℎ)) en transistores MOSFET, la resistencia de encendido (𝑅𝐷𝑆(𝑜𝑛)) en MOSFET y el voltaje de ruptura (𝑉𝑧) en diodos Zener. Las especificaciones de medición para cada parámetro fueron las siguientes: un rango de 0.2V a 5.0V para 𝑉𝑓, de 50 a 1000 para 𝐻𝑓𝑒/𝛽, de 200mV a 4V para 𝑉𝐶𝐸(𝑠𝑎𝑡), de 0 a 5V para 𝑉𝐺𝑆(𝑡ℎ) en canal N y de 0 a -5V en canal P, de 0.05 Ω a 1 Ω para 𝑅𝐷𝑆(𝑜𝑛) y de 3V a 18V para 𝑉𝑧. El sistema también presenta los resultados con una precisión de un decimal para voltajes, resistencias y corrientes, y con resoluciones específicas en cada medición. Los resultados obtenidos confirmaron que el sistema diseñado es capaz de realizar mediciones precisas, manteniendo un margen de error dentro de los límites establecidos, y proporcionando así una herramienta confiable para evaluar la autenticidad y calidad de los componentes semiconductores.Ítem Diseño de sistema de medición de parámetros reales en diodos(2024-11) Díaz Arévalo, Arnold Andrés Felipe; Robayo Acosta, Daniel Felipe; Angarita Lores, Carlos Eduardo; Sabogal Gomez, ErnestoEste proyecto aborda el problema de la dependencia exclusiva de los valores nominales proporcionados en los datasheets para diodos y transistores, los cuales pueden no reflejar con precisión su comportamiento real debido a factores como tolerancias de fabricación, condiciones ambientales y envejecimiento. Para solucionar esta limitación, se diseñó un sistema de medición capaz de obtener parámetros reales y críticos de estos dispositivos, como la tensión umbral en diodos, la ganancia de corriente en transistores BJT, el voltaje Gate-Source y la resistencia Drain-Source en encendido de transistores MOSFET. El sistema integra módulos que cumplen con los rangos y resoluciones necesarios para garantizar mediciones confiables y precisas en condiciones reales de operación. Entre las principales conclusiones, se destaca que el diseño propuesto permite caracterizar los componentes de forma más precisa que los valores teóricos, facilitando su integración en aplicaciones electrónicas. Además, se logró cumplir con los requerimientos establecidos, proporcionando una herramienta que contribuye al diseño de circuitos más estables y eficientes, mejorando la confiabilidad de los sistemas que dependen de dispositivos semiconductores. Este diseño representa un avance significativo hacia la mejora de la caracterización y el ajuste de componentes electrónicos en entornos prácticos.Ítem Sistema de caracterización y verificación de parámetros reales en dispositivos semiconductores(2024-11) Franco Rincon, Cristian David; García Triana, Jairo Hernán; Sabogal Gomez, ErnestoEn el desarrollo de sistemas electrónicos, componentes fundamentales como diodos, transistores y mosfets desempeñan un papel crucial. A menudo, el diseño se basa en las especificaciones de sus hojas de datos, sin embargo, los dispositivos físicos frecuentemente presentan variaciones que no coinciden con estos valores, lo cual puede impactar el rendimiento y la estabilidad del sistema diseñado.Se realizo un sistema de caracterización de parámetros eléctricos en dispositivos semiconductores, que incluyen diodos, transistores bipolares y mosfets, se introduce en el documento. El propósito concreto era medir y comprobar la exactitud de un grupo determinado de parámetros que se pueden evaluar en función de la variabilidad real de los dispositivos, en contraposición a los valores de lectura típicos en las hojas de datos. El sistema de medición midió el voltaje directo entre 0,2 y 4,6 V con una exactitud de 0,1 V, mientras que la ganancia de la corriente (Hfe o Spit) fue medida entre 50 y 300 con una precisión 1. El voltaje de saturación del colector-emisor en BJTs entre 0,1 y 3,3 V; voltaje del umbral gate-source en MOSFETs de canal N and P entre 1 y 5 V y -1 y -5 V respectivamente; la resistencia de activación (RDS) en MOSFETs, donde rango fue entre 1 MΩ a 1 Ω; voltaje directo en diodos Zener entre 3 y 12 V, con una exactitud de 0,1 V. En términos de interrupción de sobrecargas, el sistema implementó un limitador de corriente que, según la situación, evitaba sobrecargas en los elementos. El Sistema se controla desde un Stm 32 con su codigo en c++ para el control de cada subsistema creado en relacion a cada parametro que se visualizaria en consola , proporcionando una base válida para la evaluación de semiconductores en condiciones de uso.Ítem Sistema para simulación de estímulos ambientales para obtención de respuestas optomotoras (ROM) en anfibios, peces e insectos(2024-11) Mora Hernández, Carlos Andrés; Patiño Martínez, Mónica Maritza; Torres Sanchez, Martha PatriciaLos humedales son hábitats clave en la salud de los ecosistemas acuáticos debido a diversos factores. Las larvas de Odonatos son organismos indispensables en la vida de los humedales, por lo cual, es necesario comprender el comportamiento con su entorno, y así, ayudar a la conversación de estos seres vivos. En este proyecto de realizó un sistema electrónico para la simulación del ambiente natural de larvas de Odonatos. Se creó un mecanismo que permitiera aplicar diferentes variables alrededor de un espacio de pruebas específico donde el usuario final puede ubicar estos organismos. Las variables generadas son estímulos visuales con cambios cromáticos en diferentes formas, que pueden rotar (en levógiro y dextrógiro) a diferentes velocidades alrededor del espacio de pruebas. Además, permite la elevación de temperatura de su ambiente (agua). Cada una de estas variables es configurada libremente en tiempo real por el usuario a través de una interfaz software, que adicionalmente, permite guardar los estímulos aplicados en el tiempo de prueba definido por el usuario. Por lo otro lado, permite un análisis del comportamiento optomotor del organismo por medio de procesamiento de imágenes.Ítem Diseño e implementacion de un sistema electronico para el monitoreo postural en tiempo real de la cadera y los hombros en personas que permanecen sentadas(2024-11) Gómez Calderón, Iván Ricardo; Valcarcel Rincón, Erika Alejandra; Sánchez Pinzón, Emilio AlejandroActualmente, la mayoría de personas presentan problemas de mala postura debido al largo tiempo que permanecen sentados y aunque esto se resuelve con correctores posturales, no son lo suficientemente personalizados, ni tienen en cuenta estructuras fundamentales que intervienen en la posición de sedestación, como lo son los hombros y la cadera. En este contexto, el siguiente proyecto de grado presenta el desarrollo de un dispositivo de monitoreo postural que analiza la posición de la cadera y los hombros. Tiene como ventaja el desarrollo de una aplicación móvil y una base de datos que permite el almacenamiento en la nube. Este dispositivo permite validar y analizar en tiempo real los ángulos de inclinación en los ejes: x, y, z, de hombros y cadera. Luego, compara esta información con los datos ingresados y almacenados en la aplicación, e identifica si el usuario se encuentra en una correcta postura y notifica el resultado. En conclusión, este dispositivo cumple con la función de monitorear y de promover la conciencia de la correcta postura.Ítem Prototipo didáctico basado en el concepto de un helicóptero de dos grados de libertad para la universidad El Bosque(2024-05) Bermúdez Ramírez, Erika Andrea; García Bello, Fredy Rolando; Bermúdez Santaella, Jose RicardoEste proyecto contempla el diseño y construcción de un prototipo didáctico de dos grados de libertad de múltiples entradas y salidas (SISO), de bajo costo, flexible, no lineal y escalable. Este prototipo se centra en el concepto de un helicóptero que este acoplado desde su centro de gravedad a una base fija. Se tiene un pivote central, generando dos movimientos angulares, dentro del eje z y en el eje x. Encontrando así, en cada extremo un motor sujeto con una hélice respectivamente, donde se genera el movimiento del sistema a través del empuje de este. Se diseñaron estrategias de control y el algoritmo a utilizar en base a la técnica tradicional (PID). Su implementación se realizó utilizando un computador y con el soporte del software Matlab-Simulink, Python y aplicación de Arduino. En resumen, se desarrolló un prototipo con los principios de un sistema (MIMO) no lineal, con ángulo de ataque de rotores fijos y fuerzas aerodinámicas, controlando las velocidades de los motores. Se diseñaron los controladores y se implementó aplicaciones en tiempo real con diversas estrategias de control y sus respectivas interfaces de visualización de datos. Se obtuvo un controlador horizontal de seguimiento y una estabilización proporcionada por la estrategia (PID) con compensación de gravedad.Ítem Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio – FASE III(2024-05) Amado Navarro, Sergio Andres; Martínez Bravo, Julio Nolasco; García Bello, Fredy RolandoEn la Universidad El Bosque actualmente se desarrollan trabajos científicos de investigación con especies en cautiverio por parte del Programa de Biología, es de beneficio para el Programa y su equipo el poder controlar variables físicas con el fin de simular el entorno natural de las especies con que trabajan. En el presente proyecto se diseña e implementa la tercera fase del “Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio”, un sistema de hardware y software, capaz de controlar, registrar y monitorear de forma remota la humedad relativa y temperatura de un vivario en el laboratorio de Biología. El sistema resultante cumple a cabalidad los requerimientos planteados y deja abierta la posibilidad de replicar el prototipo, extendiendo la cobertura y beneficios provistos al Programa de Biología.