Ingeniería Electrónica
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Ítem Diseño de sistema de medición de parámetros reales en diodos(2024-11) Díaz Arévalo, Arnold Andrés Felipe; Robayo Acosta, Daniel Felipe; Angarita Lores, Carlos Eduardo; Sabogal Gomez, ErnestoEste proyecto aborda el problema de la dependencia exclusiva de los valores nominales proporcionados en los datasheets para diodos y transistores, los cuales pueden no reflejar con precisión su comportamiento real debido a factores como tolerancias de fabricación, condiciones ambientales y envejecimiento. Para solucionar esta limitación, se diseñó un sistema de medición capaz de obtener parámetros reales y críticos de estos dispositivos, como la tensión umbral en diodos, la ganancia de corriente en transistores BJT, el voltaje Gate-Source y la resistencia Drain-Source en encendido de transistores MOSFET. El sistema integra módulos que cumplen con los rangos y resoluciones necesarios para garantizar mediciones confiables y precisas en condiciones reales de operación. Entre las principales conclusiones, se destaca que el diseño propuesto permite caracterizar los componentes de forma más precisa que los valores teóricos, facilitando su integración en aplicaciones electrónicas. Además, se logró cumplir con los requerimientos establecidos, proporcionando una herramienta que contribuye al diseño de circuitos más estables y eficientes, mejorando la confiabilidad de los sistemas que dependen de dispositivos semiconductores. Este diseño representa un avance significativo hacia la mejora de la caracterización y el ajuste de componentes electrónicos en entornos prácticos.Ítem Sistema de caracterización y verificación de parámetros reales en dispositivos semiconductores(2024-11) Franco Rincon, Cristian David; García Triana, Jairo Hernán; Sabogal Gomez, ErnestoEn el desarrollo de sistemas electrónicos, componentes fundamentales como diodos, transistores y mosfets desempeñan un papel crucial. A menudo, el diseño se basa en las especificaciones de sus hojas de datos, sin embargo, los dispositivos físicos frecuentemente presentan variaciones que no coinciden con estos valores, lo cual puede impactar el rendimiento y la estabilidad del sistema diseñado.Se realizo un sistema de caracterización de parámetros eléctricos en dispositivos semiconductores, que incluyen diodos, transistores bipolares y mosfets, se introduce en el documento. El propósito concreto era medir y comprobar la exactitud de un grupo determinado de parámetros que se pueden evaluar en función de la variabilidad real de los dispositivos, en contraposición a los valores de lectura típicos en las hojas de datos. El sistema de medición midió el voltaje directo entre 0,2 y 4,6 V con una exactitud de 0,1 V, mientras que la ganancia de la corriente (Hfe o Spit) fue medida entre 50 y 300 con una precisión 1. El voltaje de saturación del colector-emisor en BJTs entre 0,1 y 3,3 V; voltaje del umbral gate-source en MOSFETs de canal N and P entre 1 y 5 V y -1 y -5 V respectivamente; la resistencia de activación (RDS) en MOSFETs, donde rango fue entre 1 MΩ a 1 Ω; voltaje directo en diodos Zener entre 3 y 12 V, con una exactitud de 0,1 V. En términos de interrupción de sobrecargas, el sistema implementó un limitador de corriente que, según la situación, evitaba sobrecargas en los elementos. El Sistema se controla desde un Stm 32 con su codigo en c++ para el control de cada subsistema creado en relacion a cada parametro que se visualizaria en consola , proporcionando una base válida para la evaluación de semiconductores en condiciones de uso.Ítem Sistema para simulación de estímulos ambientales para obtención de respuestas optomotoras (ROM) en anfibios, peces e insectos(2024-11) Mora Hernández, Carlos Andrés; Patiño Martínez, Mónica Maritza; Torres Sanchez, Martha PatriciaLos humedales son hábitats clave en la salud de los ecosistemas acuáticos debido a diversos factores. Las larvas de Odonatos son organismos indispensables en la vida de los humedales, por lo cual, es necesario comprender el comportamiento con su entorno, y así, ayudar a la conversación de estos seres vivos. En este proyecto de realizó un sistema electrónico para la simulación del ambiente natural de larvas de Odonatos. Se creó un mecanismo que permitiera aplicar diferentes variables alrededor de un espacio de pruebas específico donde el usuario final puede ubicar estos organismos. Las variables generadas son estímulos visuales con cambios cromáticos en diferentes formas, que pueden rotar (en levógiro y dextrógiro) a diferentes velocidades alrededor del espacio de pruebas. Además, permite la elevación de temperatura de su ambiente (agua). Cada una de estas variables es configurada libremente en tiempo real por el usuario a través de una interfaz software, que adicionalmente, permite guardar los estímulos aplicados en el tiempo de prueba definido por el usuario. Por lo otro lado, permite un análisis del comportamiento optomotor del organismo por medio de procesamiento de imágenes.Ítem Diseño e implementacion de un sistema electronico para el monitoreo postural en tiempo real de la cadera y los hombros en personas que permanecen sentadas(2024-11) Gómez Calderón, Iván Ricardo; Valcarcel Rincón, Erika Alejandra; Sánchez Pinzón, Emilio AlejandroActualmente, la mayoría de personas presentan problemas de mala postura debido al largo tiempo que permanecen sentados y aunque esto se resuelve con correctores posturales, no son lo suficientemente personalizados, ni tienen en cuenta estructuras fundamentales que intervienen en la posición de sedestación, como lo son los hombros y la cadera. En este contexto, el siguiente proyecto de grado presenta el desarrollo de un dispositivo de monitoreo postural que analiza la posición de la cadera y los hombros. Tiene como ventaja el desarrollo de una aplicación móvil y una base de datos que permite el almacenamiento en la nube. Este dispositivo permite validar y analizar en tiempo real los ángulos de inclinación en los ejes: x, y, z, de hombros y cadera. Luego, compara esta información con los datos ingresados y almacenados en la aplicación, e identifica si el usuario se encuentra en una correcta postura y notifica el resultado. En conclusión, este dispositivo cumple con la función de monitorear y de promover la conciencia de la correcta postura.Ítem Prototipo didáctico basado en el concepto de un helicóptero de dos grados de libertad para la universidad El Bosque(2024-05) Bermúdez Ramírez, Erika Andrea; García Bello, Fredy Rolando; Bermúdez Santaella, Jose RicardoEste proyecto contempla el diseño y construcción de un prototipo didáctico de dos grados de libertad de múltiples entradas y salidas (SISO), de bajo costo, flexible, no lineal y escalable. Este prototipo se centra en el concepto de un helicóptero que este acoplado desde su centro de gravedad a una base fija. Se tiene un pivote central, generando dos movimientos angulares, dentro del eje z y en el eje x. Encontrando así, en cada extremo un motor sujeto con una hélice respectivamente, donde se genera el movimiento del sistema a través del empuje de este. Se diseñaron estrategias de control y el algoritmo a utilizar en base a la técnica tradicional (PID). Su implementación se realizó utilizando un computador y con el soporte del software Matlab-Simulink, Python y aplicación de Arduino. En resumen, se desarrolló un prototipo con los principios de un sistema (MIMO) no lineal, con ángulo de ataque de rotores fijos y fuerzas aerodinámicas, controlando las velocidades de los motores. Se diseñaron los controladores y se implementó aplicaciones en tiempo real con diversas estrategias de control y sus respectivas interfaces de visualización de datos. Se obtuvo un controlador horizontal de seguimiento y una estabilización proporcionada por la estrategia (PID) con compensación de gravedad.Ítem Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio – FASE III(2024-05) Amado Navarro, Sergio Andres; Martínez Bravo, Julio Nolasco; García Bello, Fredy RolandoEn la Universidad El Bosque actualmente se desarrollan trabajos científicos de investigación con especies en cautiverio por parte del Programa de Biología, es de beneficio para el Programa y su equipo el poder controlar variables físicas con el fin de simular el entorno natural de las especies con que trabajan. En el presente proyecto se diseña e implementa la tercera fase del “Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio”, un sistema de hardware y software, capaz de controlar, registrar y monitorear de forma remota la humedad relativa y temperatura de un vivario en el laboratorio de Biología. El sistema resultante cumple a cabalidad los requerimientos planteados y deja abierta la posibilidad de replicar el prototipo, extendiendo la cobertura y beneficios provistos al Programa de Biología.Ítem Diseño de un sistema de generación de campo magnético alterno (AC magnetic field) de alta corriente para bajas y altas frecuencias(2024-05) Bermeo Arévalo, Juan Felipe; Lizarazo Nuñez, Jhon Henry; Diaz Pardo, Ivan EduardoEste documento representa detalladamente el diseño y la implementación de un dispositivo capaz de permitir al grupo de Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida de la Universidad El Bosque, analizar el comportamiento electromagnético de nanopartículas ferromagnéticas, estas nanopartículas combaten directamente los esferoides tumorales orales. El dispositivo es cuestión es un generador de campo magnético alterno (AMF) que además garantiza una distribución de campo uniforme en su interior, necesario para evaluar el comportamiento de las partículas ferromagnéticas excitadas y estudiadas a través del proyecto "Evaluación de nanopartículas magnéticas funcionalizadas con cisplatino como mediadores de hipertermia en terapia dirigida a células madre tumorales orales". El dispositivo debe ser capaz de generar una magnitud de campo magnético variable entre 5 y 8 mT, dentro de un rango de frecuencias de hasta 1 MHz, en la zona de campo uniforme. Se evaluaron diferentes configuraciones de bobinas de Helmholtz, y se ajustaron parámetros geométricos, junto con la selección de una corriente máxima adecuada para obtener la intensidad deseada. Además, se incorporó un capacitor de acople en serie con el dispositivo, para configurar un circuito RLC que, operando en su frecuencia de resonancia, minimiza la impedancia total del sistema ante altas frecuencias, lo que reduce la potencia necesaria para generar el campo magnético. Utilizando modelos teóricos para un primer análisis, los diseños fueron posteriormente simulados para verificar su comportamiento, para esto, se optó por el Software CST studio, un simulador adecuado para la complejidad del proyecto. Los resultados de simulación confirman que el diseño final del dispositivo cumple con todos los requerimientos de diseño.Ítem Simulación y análisis de pérdidas de potencia óptica transmitida para espirales de circuitos integrados fotónicos(2024-05-17) Garzón González, Diego Andrés; González Alfonso, Álvaro Isaac; López Manrique, David Alexander; Cano Vásquez, CamiloLa fotónica se considera una rama de estudio que debe integrarse con la electrónica, para que mejore el rendimiento de esta o viceversa, ya que existen diferentes enfoques tecnológicos para la cointegración de ambas. Este trabajo contempló la aplicación de la fotónica como desarrollo en las nuevas tecnologías, implementándola en componentes básicos para el desarrollo de circuitos foto-integrados, como lo son las curvaturas y guías de onda en un espiral, con la finalidad de analizar en simulación el comportamiento de las pérdidas de potencia óptica en los espirales al variar sus parámetros físicos de construcción como radio de curvatura y distancia entre guías de onda. Este documento contempló una investigación acerca de los antecedentes nacionales e internacionales que comprende la aplicación de la fotónica como solución innovadora a los procesos electrónicos, adicionalmente, se dispusieron las guías para el desarrollo de los componentes básicos de una espiral (guías de onda y curvaturas), como material de apoyo al proceso de construcción de las simulaciones en el software de Synopsys. Finalmente, se presentó como entregable el análisis del comportamiento obtenido a partir de las simulaciones luego de la variación de los parámetros de construcción de la espiral respecto a las pérdidas de potencia óptica.Ítem Diseño e implementación de un módulo electrónico para disminuir temperatura controladamente en una incubadora neonatal(2024-05) Hernández Martínez, Julio César; Amaya Angarita, Paula Marcela; Sánchez Pinzón, Emilio AlejandroLa asfixia perinatal es una causa significativa de mortalidad infantil, pero la hipotermia terapéutica (HT) ha demostrado ser un tratamiento eficaz para mejorar esta condición. El control preciso de la temperatura corporal es crucial para lograr resultados óptimos. En este proyecto, se llevó a cabo una investigación interdisciplinaria en medicina e ingeniería para identificar las metodologías y tecnologías actualmente implementadas, tanto en el control de la temperatura en espacios cerrados como en la HT. Por tanto, es fundamental comprenderlas para la aplicación de la HT y efectos positivos y negativos en la salud. Este tipo de investigación permitió establecer las bases para diseñar e implementar un prototipo de módulo electrónico que pueda acoplarse a una incubadora neonatal para la aplicación de la HT. El dispositivo final incorporó celdas Peltier, disipadores de aluminio, ventiladores extrusores de aire y un sistema de acople. Este prototipo demostró ser capaz de reducir de manera controlada la temperatura en una incubadora a escala. Gracias a la implementación de un controlador PID, se logró mantener la temperatura del cuerpo inerte de pruebas en un rango objetivo de 32 – 34°C. Estos resultados sugieren tener potencial para mejorar los procedimientos de aplicación de la HT actuales a través de dispositivos servocontrolados.Ítem Planta didáctica de sensores ópticos tipo FBG para laboratorio(2024-05) Cortés Rodríguez, Camilo Andrés; Suárez Moscoso, Andrés Felipe; Triana Infante, Cristian AndrésEl propósito del proyecto fue diseñar e implementar una planta didáctica de laboratorio que permita caracterizar el sensor óptico para la medición de las variables de temperatura y deformación. El diseño de la planta fue elaborado por medio de planos que tuvieron en cuenta medidas concretas para sus dimensiones, considerando que se compone de dos espacios que permiten establecer y desarrollar el funcionamiento de los sistemas de control. Se usan dos sistemas de control para corroborar y comparar las variaciones en temperatura y deformación medidas por medio de los sensores de fibra óptica usando la misma estructura y funcionamiento. En este documento está plasmado el proceso de diseño del prototipo para laboratorio en el cual se ven reflejados los objetivos y requerimientos planteados, obteniendo como resultado una herramienta que permite caracterizar sensores de fibra óptica tipo FBG en función de la medición de sus variables directas que son la deformación y temperatura.Ítem Prototipo de dispositivo multicanal para la adquisición y transmisión de señales de electromiografía para análisis en tiempo y frecuencia(2024-05) Morales Díaz, Gabriela; Murrugarra Quiroz, Cecilia Violeta; Noriega Álvarez, SantiagoEste documento describe el desarrollo de un dispositivo multicanal para la adquisición y transmisión de señales de electromiografía (EMG). Este dispositivo, diseñado para el grupo de investigación Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida, busca identificar el comportamiento del estado fisiológico de un complejo muscular. El proyecto se centra en mejorar un prototipo anterior, consolidando un sistema multicanal configurable y adaptable que puede soportar hasta 8 canales de EMG. El dispositivo presenta una configuración modular que permite ajustar filtros, ganancia y tipos de señales, lo que lo hace versátil y adecuado para diversas aplicaciones. Las mejoras incluyen la reducción de cables largos para los electrodos mediante un Arreglo de Electrodos, el cual es conectado directamente al sistema y ubicado sobre los complejos musculares para la adquisición de la señal, una disminución en el peso del dispositivo y la capacidad de adquirir hasta 8 señales EMG simultáneamente durante una misma prueba.Ítem Desarrollo de una plataforma didáctica basada en el módulo Elvis Rio CM para sistemas embebidos(2024-05-15) Benavides Castillo, Humberto; Sabogal Gómez, ErnestoEl laboratorio de la Facultad cuenta con varios ELVIS RIOCM los cuáles no han tenido mayor uso a la fecha. Con el fin de impulsar el área de sistemas embebidos, se expone el desarrollo de una plataforma didáctica para el área de sistemas embebidos utilizando el módulo ELVIS RIO Control Module para el Laboratorio de Electrónica de la Universidad El Bosque. Con el fin de lograr un uso futuro de estos componentes en la adquisición de datos en tiempo real para los sistemas embebidos. Para ello, fue desarrollado un subsistema destinado al control para la señal PWM donde éste varia la intensidad de velocidad. Utilizando la programación mediante LabVIEW RT y FPGA. Se ha logrado realizar el controlador del sistema por medio de interfaces local y remota para ofrecer al usuario un control del sistema de la interacción directa. Además, se puede operar con un control de precisión de mínima diferencia entre la posición deseada y la real en el giro del motor. Se hicieron propuestas de mejora conducentes a establecer los parámetros para un controlador que permite gestionar la velocidad y la posición angular.Ítem Diseño e implementación de un enlace inalámbrico de comunicación terrestre a frecuencia de 1,27GHz(2024-05) Galvis Pinzón, Carlos Andrés; Triana Infante, Cristian AndrésEl presente documento expone el diseño e implementación de un radioenlace inalámbrico terrestre de corto alcance en la banda de 1,27 GHz para la transmisión de información. Dicho enlace se planteó como una solución de comunicaciones para respaldar futuros sistemas de monitoreo remoto en zonas de difícil acceso como la Amazonía colombiana. En una primera etapa, se evaluaron diferentes opciones de antenas comerciales óptimas para establecer el enlace punto a punto en la frecuencia de operación especificada. Posteriormente, se desarrollaron en MATLAB códigos para implementar diversos esquemas de modulación digital como QPSK y QAM sobre plataformas de radio definida por software USRP. Estas técnicas fueron aplicadas para transmitir información de forma inalámbrica del radioenlace. Los resultados experimentales demostraron un desempeño diferencial según el esquema y tipo de datos. La transmisión de texto, tanto con 16-QAM como con QPSK, logró una tasa de error despreciable permitiendo su correcta transmisión y recepción. Se concluyó que, si bien el radioenlace fue exitoso para texto corto, se requieren esquemas de modulación/codificación más robustos y potencias mayores para permitir una transmisión confiable de imágenes de alta resolución en entornos desafiantes.Ítem Desarrollo de prototipo de tarjeta de adquisición de bajo costo para la adquisición de señales fisiológicas(2024-05) Corredor Duque , Juan Camilo; Rodriguez Jimenez, Maicol Harbey; Arias Ballen, Oscar MauricioEste proyecto de grado se centró en el análisis, diseño y desarrollo de un prototipo de una tarjeta de adquisición de señales fisiológicas de bajo costo que cuenta con cuatro canales. Porque, aunque la adquisición de señales fisiológicas, como la actividad cardiaca y cerebral, es esencial para comprender y monitorear la salud de las personas, los obstáculos financieros impiden el acceso a muchas de estas tecnologías. Con este proyecto se busca superar estas limitaciones obteniendo el prototipo de una tarjeta de bajo costo que mantenga la calidad y precisión de los datos. Teniendo como objetivo que se pueda usar en muchas investigaciones principalmente en el laboratorio de psicología de la Universidad del Bosque. A lo largo de este documento se abarca el proceso de desarrollo desde la problemática, su respectivo análisis, diseño con la selección de componentes y evaluando su desempeño con otra tarjeta que se encuentra en el mercado. Con este proyecto se contribuyó con el avance tecnológico en el ámbito de la medicina e investigación haciendo posible nuevas oportunidades para la adquisición de señales fisiológicas donde las limitaciones económicas no lo permiten.Ítem Generador de trayectorias para el robot manipulador IR50P del laboratorio de control y robótica del GIESCV(2024-05) Fonseca Cortés, Yulian Savino; Murrugarra Quiroz, Cecilia Violeta; Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef DeEl presente proyecto propuso el desarrollo de una herramienta para el monitoreo y planificación de trayectorias del robot manipulador IR50P en el espacio articular y cartesiano usando CoppeliaSim Robotics. Además, se desarrolló un sistema de mando de manejo manual, con el fin de realizar movimientos lentos y fluidos de las articulaciones del robot manipulador y así, poder explorar su espacio de trabajo. La interfaz es capaz de configurar una trayectoria en el espacio articular y dos trayectorias en el espacio cartesiano del robot IR50P a partir de su cinemática directa e inversa. Para su ejecución, se pueden seleccionar trayectorias LSPB o polinómicas de tercer orden, además de, poder determinar movimientos coordinados o no coordinados. Por otra parte, se puede explorar el espacio de trabajo del robot IR50P usando una versión virtual del mismo. La herramienta también proporciona el monitoreo de las posiciones articulares y del extremo terminal del robot IR50P, además de la representación gráfica de las posiciones articulares. Por último, para poder intercomunicar el computador con el robot IR50P, se hace uso del Driver Robot IR50P UEB a través comunicación serial RS232. Con el Driver, se pueden recibir posiciones articulares y activar los motores de las articulaciones del robot IR50P.Ítem Planta didáctica de sensores ópticos tipo FBG para laboratorio(2024-05) Cortés Rodríguez, Camilo Andrés; Suárez Moscoso, Andrés Felipe; Triana Infante, Cristian AndrésEl propósito del proyecto fue diseñar e implementar una planta didáctica de laboratorio que permita caracterizar el sensor óptico para la medición de las variables de temperatura y deformación. El diseño de la planta fue elaborado por medio de planos que tuvieron en cuenta medidas concretas para sus dimensiones, considerando que se compone de dos espacios que permiten establecer y desarrollar el funcionamiento de los sistemas de control. Se usan dos sistemas de control para corroborar y comparar las variaciones en temperatura y deformación medidas por medio de los sensores de fibra óptica usando la misma estructura y funcionamiento. En este documento está plasmado el proceso de diseño del prototipo para laboratorio en el cual se ven reflejados los objetivos y requerimientos planteados, obteniendo como resultado una herramienta que permite caracterizar sensores de fibra óptica tipo FBG en función de la medición de sus variables directas que son la deformación (Ɛ) y temperatura (T).Ítem Diseño e implementación de software de O&M para la automatización del tratamiento de alarmas tipo A1 en una central Axe para la MSC de la red GSM tipo Ericsson(2006-06) Rodríguez Alvarado, Leidy Milena; Olaya Barreto, José GuillermoEn telefonía celular, el avance es día a día más notorio por las necesidades del usuario; cada vez se requiere mayor velocidad y mejor calidad y esto solo se puede lograr creando nuevas tecnologías y/o optimizando procesos ya establecidos. En el afán de optimizar todos estos procesos, se realiza un enfoque hacia las rutinas O&M, ya que de estas depende el correcto funcionamiento de una central telefónica. Estos procesos se realizan manualmente provocando fallas en el sistema, incurriendo en el SYSTEM DOWN TIME (Sistema fuera de servicio). Esta herramienta, actualmente, ofrece supervisión continua y automática a las principales labores de O&M, más exactamente al tratamiento de alarmas A1 (mayor prioridad), garantizando así reducción de costos para los operadores y lo más importante fidelidad y satisfacción de los usuarios. Para el desarrollo de este software fueron necesarios, datos a nivel de central, para lo cual se trabaja en el Network Center, como Telecom y Ericsson, además del software necesario para poder tener acceso, extraer información y dar solución a fallas del sistema; estas herramientas corresponden a Winfiol 7.0 y Alex 7.4 y Ericscript 1.0 donde se realizó la programación del software. Esta es una herramienta de gran ayuda en procesos de operación y mantenimiento que ayuda a reducir costos a los operadores y a prestar un buen servicio a los usuarios.Ítem Prototipo de identificación y monitoreo de temperatura y comportamiento animal como apoyo para gestión de datos de salud en semovientes en la finca El Quirinal del municipio de San Francisco - Cundinamarca(2023) Serrano Garzón, Laura Marcela; Chaparro Moreno, Sergio Andrés; Serrano Garzón, Laura Marcela [0009-0007-7571-7005]En este documento se presenta el desarrollo de un trabajo de grado que consiste en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo electrónico con el fin de optimizar el seguimiento y cuidado del ganado bovino. El objetivo central es el desarrollo de un prototipo de dispositivo ganadero que integre capacidades de identificación individual, supervisión de la temperatura y seguimiento del comportamiento de los animales, brindando un mayor control sobre el ganado en la finca El Quirinal. Siguiendo la metodología del CDIO (concebir, diseñar, implementar, operar), se comenzó por la conceptualización de cada una de las tecnologías utilizadas en el proyecto. Esto incluye un módulo de GPS, cuyo funcionamiento y código DMSA se analizan detenidamente para asegurar su correcto desempeño. De igual manera, en el diseño del dispositivo se establece un margen de error de ±0.5 grados en la medición de la temperatura, la cual se obtiene a partir de un sensor infrarrojo. Por otro lado, se garantiza un funcionamiento continuo del dispositivo durante más de 24 horas gracias a una batería de 3.7V. Lo anteriormente mencionado se complementa con una aplicación móvil que permite la visualización de los datos recopilados a lo largo de un período determinado, generando una base de datos para posteriores análisis. Finalmente, se presenta la implementación del prototipo la cual abarca las pruebas y la verificación de su funcionamiento. Se llevan a cabo pruebas de manera satisfactoria desde diferentes ubicaciones geográficas con temperaturas ambientales variables para asegurar que el dispositivo opere con eficacia y encontrar algunos aspectos a mejorar para trabajos futuros. Los resultados obtenidos demuestran que es posible ofrecer una solución para el monitoreo y cuidado del ganado, beneficiando tanto a los ganaderos como a los animales, a través de tecnología de vanguardia.Ítem Sistema de telecomunicaciones para el envío de la ubicación de un vehículo autónomo(2023) Rodríguez Rivera, Yamid Steven; Cano Vásquez, Christian CamiloEl siguiente trabajo de grado presenta el diseño de un sistema de telecomunicación parar él envió de la ubicación de un auto autónomo, empleado los dispositivos definidos por software como la tecnología GPS. Se propuso como principal objetivo el diseño e implementación de un enlace de comunicaciones, que permitiera la localización de uno vehículo autónomo en tiempo real. Para ello se empleó el uso del SDR USRP, el software GNU Radio, una Rasberry Pi y finalmente la tecnología GPS, Además, se realizó una simulación en Matlab con la capacidad de similar el canal de comunicación, mediante el uso de una secuencia pseudoaleatoria como parámetros de entrada. Finalmente se llevó a cabo la implementación y la caracterización del enlace de comunicación. Donde se logró obtener una tasa de error de bit de 10-3 , Como de la recepción de la ubicación del vehículo autónomoÍtem Virtualización de pruebas de servicio en la implementacion de la plataforma CableOs(2023) Becerra Ballesteros, Juan David; Castellanos Vaca, Darwing Yair; Castro Ochoa, Stiven; Cano Vásquez, Christian Camilo; Bernal, Ingry LilianaLa empresa NYL Electrónica S.A. se encuentra actualmente en medio de la implementación de la plataforma Cable OS Harmonic para uno de sus clientes y requiere la realización de pruebas de servicios (internet, telefonía y televisión). La dificultad radica en que estas pruebas requieren la presencia física de una persona en el sitio para llevar a cabo los procedimientos necesarios. En respuesta a esta necesidad, la compañía ha identificado la necesidad de desarrollar un sistema que permita llevar a cabo las pruebas de servicios de forma remota, sin requerir la presencia de personal en el lugar. Este sistema sería capaz de realizar pruebas de velocidad en dos módems de cable, sondear la señal de televisión y efectuar pruebas de telefonía mediante llamadas entre dos EMTA. El proyecto, denominado "Virtualización de pruebas de servicio en implementación de la plataforma Cable OS" tiene como objetivo principal diseñar e implementar un sistema que permita la ejecución de pruebas de servicios de forma remota. Esto se lograría mediante la centralización de la información en una interfaz que permitiría verificar la señal de video, medir la velocidad de internet y realizar llamadas de prueba. El alcance del proyecto se limita a la creación de un prototipo que permita la virtualización de estas pruebas de servicio en la implementación de la plataforma Cable OS. El prototipo contaría con una interfaz que mostraría los resultados de las pruebas realizadas y sería capaz de operar sin la intervención de un operador en el campo.