Ingeniería Electrónica
URI permanente para esta colección
Examinar
Envíos recientes
Ítem Prototipo didáctico basado en el concepto de un helicóptero de dos grados de libertad para la universidad El Bosque(2024-05) Bermúdez Ramírez, Erika Andrea; García Bello, Fredy Rolando; Bermúdez Santaella, Jose RicardoEste proyecto contempla el diseño y construcción de un prototipo didáctico de dos grados de libertad de múltiples entradas y salidas (SISO), de bajo costo, flexible, no lineal y escalable. Este prototipo se centra en el concepto de un helicóptero que este acoplado desde su centro de gravedad a una base fija. Se tiene un pivote central, generando dos movimientos angulares, dentro del eje z y en el eje x. Encontrando así, en cada extremo un motor sujeto con una hélice respectivamente, donde se genera el movimiento del sistema a través del empuje de este. Se diseñaron estrategias de control y el algoritmo a utilizar en base a la técnica tradicional (PID). Su implementación se realizó utilizando un computador y con el soporte del software Matlab-Simulink, Python y aplicación de Arduino. En resumen, se desarrolló un prototipo con los principios de un sistema (MIMO) no lineal, con ángulo de ataque de rotores fijos y fuerzas aerodinámicas, controlando las velocidades de los motores. Se diseñaron los controladores y se implementó aplicaciones en tiempo real con diversas estrategias de control y sus respectivas interfaces de visualización de datos. Se obtuvo un controlador horizontal de seguimiento y una estabilización proporcionada por la estrategia (PID) con compensación de gravedad.Ítem Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio – FASE III(2024-05) Amado Navarro, Sergio Andres; Martínez Bravo, Julio Nolasco; García Bello, Fredy RolandoEn la Universidad El Bosque actualmente se desarrollan trabajos científicos de investigación con especies en cautiverio por parte del Programa de Biología, es de beneficio para el Programa y su equipo el poder controlar variables físicas con el fin de simular el entorno natural de las especies con que trabajan. En el presente proyecto se diseña e implementa la tercera fase del “Prototipo de un sistema de control y monitoreo de condiciones ambientales para especies en cautiverio”, un sistema de hardware y software, capaz de controlar, registrar y monitorear de forma remota la humedad relativa y temperatura de un vivario en el laboratorio de Biología. El sistema resultante cumple a cabalidad los requerimientos planteados y deja abierta la posibilidad de replicar el prototipo, extendiendo la cobertura y beneficios provistos al Programa de Biología.Ítem Diseño de un sistema de generación de campo magnético alterno (AC magnetic field) de alta corriente para bajas y altas frecuencias(2024-05) Bermeo Arévalo, Juan Felipe; Lizarazo Nuñez, Jhon Henry; Diaz Pardo, Ivan EduardoEste documento representa detalladamente el diseño y la implementación de un dispositivo capaz de permitir al grupo de Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida de la Universidad El Bosque, analizar el comportamiento electromagnético de nanopartículas ferromagnéticas, estas nanopartículas combaten directamente los esferoides tumorales orales. El dispositivo es cuestión es un generador de campo magnético alterno (AMF) que además garantiza una distribución de campo uniforme en su interior, necesario para evaluar el comportamiento de las partículas ferromagnéticas excitadas y estudiadas a través del proyecto "Evaluación de nanopartículas magnéticas funcionalizadas con cisplatino como mediadores de hipertermia en terapia dirigida a células madre tumorales orales". El dispositivo debe ser capaz de generar una magnitud de campo magnético variable entre 5 y 8 mT, dentro de un rango de frecuencias de hasta 1 MHz, en la zona de campo uniforme. Se evaluaron diferentes configuraciones de bobinas de Helmholtz, y se ajustaron parámetros geométricos, junto con la selección de una corriente máxima adecuada para obtener la intensidad deseada. Además, se incorporó un capacitor de acople en serie con el dispositivo, para configurar un circuito RLC que, operando en su frecuencia de resonancia, minimiza la impedancia total del sistema ante altas frecuencias, lo que reduce la potencia necesaria para generar el campo magnético. Utilizando modelos teóricos para un primer análisis, los diseños fueron posteriormente simulados para verificar su comportamiento, para esto, se optó por el Software CST studio, un simulador adecuado para la complejidad del proyecto. Los resultados de simulación confirman que el diseño final del dispositivo cumple con todos los requerimientos de diseño.Ítem Simulación y análisis de pérdidas de potencia óptica transmitida para espirales de circuitos integrados fotónicos(2024-05-17) Garzón González, Diego Andrés; González Alfonso, Álvaro Isaac; López Manrique, David Alexander; Cano Vásquez, CamiloLa fotónica se considera una rama de estudio que debe integrarse con la electrónica, para que mejore el rendimiento de esta o viceversa, ya que existen diferentes enfoques tecnológicos para la cointegración de ambas. Este trabajo contempló la aplicación de la fotónica como desarrollo en las nuevas tecnologías, implementándola en componentes básicos para el desarrollo de circuitos foto-integrados, como lo son las curvaturas y guías de onda en un espiral, con la finalidad de analizar en simulación el comportamiento de las pérdidas de potencia óptica en los espirales al variar sus parámetros físicos de construcción como radio de curvatura y distancia entre guías de onda. Este documento contempló una investigación acerca de los antecedentes nacionales e internacionales que comprende la aplicación de la fotónica como solución innovadora a los procesos electrónicos, adicionalmente, se dispusieron las guías para el desarrollo de los componentes básicos de una espiral (guías de onda y curvaturas), como material de apoyo al proceso de construcción de las simulaciones en el software de Synopsys. Finalmente, se presentó como entregable el análisis del comportamiento obtenido a partir de las simulaciones luego de la variación de los parámetros de construcción de la espiral respecto a las pérdidas de potencia óptica.Ítem Diseño e implementación de un módulo electrónico para disminuir temperatura controladamente en una incubadora neonatal(2024-05) Hernández Martínez, Julio César; Amaya Angarita, Paula Marcela; Sánchez Pinzón, Emilio AlejandroLa asfixia perinatal es una causa significativa de mortalidad infantil, pero la hipotermia terapéutica (HT) ha demostrado ser un tratamiento eficaz para mejorar esta condición. El control preciso de la temperatura corporal es crucial para lograr resultados óptimos. En este proyecto, se llevó a cabo una investigación interdisciplinaria en medicina e ingeniería para identificar las metodologías y tecnologías actualmente implementadas, tanto en el control de la temperatura en espacios cerrados como en la HT. Por tanto, es fundamental comprenderlas para la aplicación de la HT y efectos positivos y negativos en la salud. Este tipo de investigación permitió establecer las bases para diseñar e implementar un prototipo de módulo electrónico que pueda acoplarse a una incubadora neonatal para la aplicación de la HT. El dispositivo final incorporó celdas Peltier, disipadores de aluminio, ventiladores extrusores de aire y un sistema de acople. Este prototipo demostró ser capaz de reducir de manera controlada la temperatura en una incubadora a escala. Gracias a la implementación de un controlador PID, se logró mantener la temperatura del cuerpo inerte de pruebas en un rango objetivo de 32 – 34°C. Estos resultados sugieren tener potencial para mejorar los procedimientos de aplicación de la HT actuales a través de dispositivos servocontrolados.Ítem Planta didáctica de sensores ópticos tipo FBG para laboratorio(2024-05) Cortés Rodríguez, Camilo Andrés; Suárez Moscoso, Andrés Felipe; Triana Infante, Cristian AndrésEl propósito del proyecto fue diseñar e implementar una planta didáctica de laboratorio que permita caracterizar el sensor óptico para la medición de las variables de temperatura y deformación. El diseño de la planta fue elaborado por medio de planos que tuvieron en cuenta medidas concretas para sus dimensiones, considerando que se compone de dos espacios que permiten establecer y desarrollar el funcionamiento de los sistemas de control. Se usan dos sistemas de control para corroborar y comparar las variaciones en temperatura y deformación medidas por medio de los sensores de fibra óptica usando la misma estructura y funcionamiento. En este documento está plasmado el proceso de diseño del prototipo para laboratorio en el cual se ven reflejados los objetivos y requerimientos planteados, obteniendo como resultado una herramienta que permite caracterizar sensores de fibra óptica tipo FBG en función de la medición de sus variables directas que son la deformación y temperatura.Ítem Prototipo de dispositivo multicanal para la adquisición y transmisión de señales de electromiografía para análisis en tiempo y frecuencia(2024-05) Morales Díaz, Gabriela; Murrugarra Quiroz, Cecilia Violeta; Noriega Álvarez, SantiagoEste documento describe el desarrollo de un dispositivo multicanal para la adquisición y transmisión de señales de electromiografía (EMG). Este dispositivo, diseñado para el grupo de investigación Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida, busca identificar el comportamiento del estado fisiológico de un complejo muscular. El proyecto se centra en mejorar un prototipo anterior, consolidando un sistema multicanal configurable y adaptable que puede soportar hasta 8 canales de EMG. El dispositivo presenta una configuración modular que permite ajustar filtros, ganancia y tipos de señales, lo que lo hace versátil y adecuado para diversas aplicaciones. Las mejoras incluyen la reducción de cables largos para los electrodos mediante un Arreglo de Electrodos, el cual es conectado directamente al sistema y ubicado sobre los complejos musculares para la adquisición de la señal, una disminución en el peso del dispositivo y la capacidad de adquirir hasta 8 señales EMG simultáneamente durante una misma prueba.Ítem Desarrollo de una plataforma didáctica basada en el módulo Elvis Rio CM para sistemas embebidos(2024-05-15) Benavides Castillo, Humberto; Sabogal Gómez, ErnestoEl laboratorio de la Facultad cuenta con varios ELVIS RIOCM los cuáles no han tenido mayor uso a la fecha. Con el fin de impulsar el área de sistemas embebidos, se expone el desarrollo de una plataforma didáctica para el área de sistemas embebidos utilizando el módulo ELVIS RIO Control Module para el Laboratorio de Electrónica de la Universidad El Bosque. Con el fin de lograr un uso futuro de estos componentes en la adquisición de datos en tiempo real para los sistemas embebidos. Para ello, fue desarrollado un subsistema destinado al control para la señal PWM donde éste varia la intensidad de velocidad. Utilizando la programación mediante LabVIEW RT y FPGA. Se ha logrado realizar el controlador del sistema por medio de interfaces local y remota para ofrecer al usuario un control del sistema de la interacción directa. Además, se puede operar con un control de precisión de mínima diferencia entre la posición deseada y la real en el giro del motor. Se hicieron propuestas de mejora conducentes a establecer los parámetros para un controlador que permite gestionar la velocidad y la posición angular.Ítem Diseño e implementación de un enlace inalámbrico de comunicación terrestre a frecuencia de 1,27GHz(2024-05) Galvis Pinzón, Carlos Andrés; Triana Infante, Cristian AndrésEl presente documento expone el diseño e implementación de un radioenlace inalámbrico terrestre de corto alcance en la banda de 1,27 GHz para la transmisión de información. Dicho enlace se planteó como una solución de comunicaciones para respaldar futuros sistemas de monitoreo remoto en zonas de difícil acceso como la Amazonía colombiana. En una primera etapa, se evaluaron diferentes opciones de antenas comerciales óptimas para establecer el enlace punto a punto en la frecuencia de operación especificada. Posteriormente, se desarrollaron en MATLAB códigos para implementar diversos esquemas de modulación digital como QPSK y QAM sobre plataformas de radio definida por software USRP. Estas técnicas fueron aplicadas para transmitir información de forma inalámbrica del radioenlace. Los resultados experimentales demostraron un desempeño diferencial según el esquema y tipo de datos. La transmisión de texto, tanto con 16-QAM como con QPSK, logró una tasa de error despreciable permitiendo su correcta transmisión y recepción. Se concluyó que, si bien el radioenlace fue exitoso para texto corto, se requieren esquemas de modulación/codificación más robustos y potencias mayores para permitir una transmisión confiable de imágenes de alta resolución en entornos desafiantes.Ítem Desarrollo de prototipo de tarjeta de adquisición de bajo costo para la adquisición de señales fisiológicas(2024-05) Corredor Duque , Juan Camilo; Rodriguez Jimenez, Maicol Harbey; Arias Ballen, Oscar MauricioEste proyecto de grado se centró en el análisis, diseño y desarrollo de un prototipo de una tarjeta de adquisición de señales fisiológicas de bajo costo que cuenta con cuatro canales. Porque, aunque la adquisición de señales fisiológicas, como la actividad cardiaca y cerebral, es esencial para comprender y monitorear la salud de las personas, los obstáculos financieros impiden el acceso a muchas de estas tecnologías. Con este proyecto se busca superar estas limitaciones obteniendo el prototipo de una tarjeta de bajo costo que mantenga la calidad y precisión de los datos. Teniendo como objetivo que se pueda usar en muchas investigaciones principalmente en el laboratorio de psicología de la Universidad del Bosque. A lo largo de este documento se abarca el proceso de desarrollo desde la problemática, su respectivo análisis, diseño con la selección de componentes y evaluando su desempeño con otra tarjeta que se encuentra en el mercado. Con este proyecto se contribuyó con el avance tecnológico en el ámbito de la medicina e investigación haciendo posible nuevas oportunidades para la adquisición de señales fisiológicas donde las limitaciones económicas no lo permiten.Ítem Generador de trayectorias para el robot manipulador IR50P del laboratorio de control y robótica del GIESCV(2024-05) Fonseca Cortés, Yulian Savino; Murrugarra Quiroz, Cecilia Violeta; Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef DeEl presente proyecto propuso el desarrollo de una herramienta para el monitoreo y planificación de trayectorias del robot manipulador IR50P en el espacio articular y cartesiano usando CoppeliaSim Robotics. Además, se desarrolló un sistema de mando de manejo manual, con el fin de realizar movimientos lentos y fluidos de las articulaciones del robot manipulador y así, poder explorar su espacio de trabajo. La interfaz es capaz de configurar una trayectoria en el espacio articular y dos trayectorias en el espacio cartesiano del robot IR50P a partir de su cinemática directa e inversa. Para su ejecución, se pueden seleccionar trayectorias LSPB o polinómicas de tercer orden, además de, poder determinar movimientos coordinados o no coordinados. Por otra parte, se puede explorar el espacio de trabajo del robot IR50P usando una versión virtual del mismo. La herramienta también proporciona el monitoreo de las posiciones articulares y del extremo terminal del robot IR50P, además de la representación gráfica de las posiciones articulares. Por último, para poder intercomunicar el computador con el robot IR50P, se hace uso del Driver Robot IR50P UEB a través comunicación serial RS232. Con el Driver, se pueden recibir posiciones articulares y activar los motores de las articulaciones del robot IR50P.Ítem Planta didáctica de sensores ópticos tipo FBG para laboratorio(2024-05) Cortés Rodríguez, Camilo Andrés; Suárez Moscoso, Andrés Felipe; Triana Infante, Cristian AndrésEl propósito del proyecto fue diseñar e implementar una planta didáctica de laboratorio que permita caracterizar el sensor óptico para la medición de las variables de temperatura y deformación. El diseño de la planta fue elaborado por medio de planos que tuvieron en cuenta medidas concretas para sus dimensiones, considerando que se compone de dos espacios que permiten establecer y desarrollar el funcionamiento de los sistemas de control. Se usan dos sistemas de control para corroborar y comparar las variaciones en temperatura y deformación medidas por medio de los sensores de fibra óptica usando la misma estructura y funcionamiento. En este documento está plasmado el proceso de diseño del prototipo para laboratorio en el cual se ven reflejados los objetivos y requerimientos planteados, obteniendo como resultado una herramienta que permite caracterizar sensores de fibra óptica tipo FBG en función de la medición de sus variables directas que son la deformación (Ɛ) y temperatura (T).Ítem Diseño e implementación de software de O&M para la automatización del tratamiento de alarmas tipo A1 en una central Axe para la MSC de la red GSM tipo Ericsson(2006-06) Rodríguez Alvarado, Leidy Milena; Olaya Barreto, José GuillermoEn telefonía celular, el avance es día a día más notorio por las necesidades del usuario; cada vez se requiere mayor velocidad y mejor calidad y esto solo se puede lograr creando nuevas tecnologías y/o optimizando procesos ya establecidos. En el afán de optimizar todos estos procesos, se realiza un enfoque hacia las rutinas O&M, ya que de estas depende el correcto funcionamiento de una central telefónica. Estos procesos se realizan manualmente provocando fallas en el sistema, incurriendo en el SYSTEM DOWN TIME (Sistema fuera de servicio). Esta herramienta, actualmente, ofrece supervisión continua y automática a las principales labores de O&M, más exactamente al tratamiento de alarmas A1 (mayor prioridad), garantizando así reducción de costos para los operadores y lo más importante fidelidad y satisfacción de los usuarios. Para el desarrollo de este software fueron necesarios, datos a nivel de central, para lo cual se trabaja en el Network Center, como Telecom y Ericsson, además del software necesario para poder tener acceso, extraer información y dar solución a fallas del sistema; estas herramientas corresponden a Winfiol 7.0 y Alex 7.4 y Ericscript 1.0 donde se realizó la programación del software. Esta es una herramienta de gran ayuda en procesos de operación y mantenimiento que ayuda a reducir costos a los operadores y a prestar un buen servicio a los usuarios.Ítem Prototipo de identificación y monitoreo de temperatura y comportamiento animal como apoyo para gestión de datos de salud en semovientes en la finca El Quirinal del municipio de San Francisco - Cundinamarca(2023) Serrano Garzón, Laura Marcela; Chaparro Moreno, Sergio Andrés; Serrano Garzón, Laura Marcela [0009-0007-7571-7005]En este documento se presenta el desarrollo de un trabajo de grado que consiste en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo electrónico con el fin de optimizar el seguimiento y cuidado del ganado bovino. El objetivo central es el desarrollo de un prototipo de dispositivo ganadero que integre capacidades de identificación individual, supervisión de la temperatura y seguimiento del comportamiento de los animales, brindando un mayor control sobre el ganado en la finca El Quirinal. Siguiendo la metodología del CDIO (concebir, diseñar, implementar, operar), se comenzó por la conceptualización de cada una de las tecnologías utilizadas en el proyecto. Esto incluye un módulo de GPS, cuyo funcionamiento y código DMSA se analizan detenidamente para asegurar su correcto desempeño. De igual manera, en el diseño del dispositivo se establece un margen de error de ±0.5 grados en la medición de la temperatura, la cual se obtiene a partir de un sensor infrarrojo. Por otro lado, se garantiza un funcionamiento continuo del dispositivo durante más de 24 horas gracias a una batería de 3.7V. Lo anteriormente mencionado se complementa con una aplicación móvil que permite la visualización de los datos recopilados a lo largo de un período determinado, generando una base de datos para posteriores análisis. Finalmente, se presenta la implementación del prototipo la cual abarca las pruebas y la verificación de su funcionamiento. Se llevan a cabo pruebas de manera satisfactoria desde diferentes ubicaciones geográficas con temperaturas ambientales variables para asegurar que el dispositivo opere con eficacia y encontrar algunos aspectos a mejorar para trabajos futuros. Los resultados obtenidos demuestran que es posible ofrecer una solución para el monitoreo y cuidado del ganado, beneficiando tanto a los ganaderos como a los animales, a través de tecnología de vanguardia.Ítem Sistema de telecomunicaciones para el envío de la ubicación de un vehículo autónomo(2023) Rodríguez Rivera, Yamid Steven; Cano Vásquez, Christian CamiloEl siguiente trabajo de grado presenta el diseño de un sistema de telecomunicación parar él envió de la ubicación de un auto autónomo, empleado los dispositivos definidos por software como la tecnología GPS. Se propuso como principal objetivo el diseño e implementación de un enlace de comunicaciones, que permitiera la localización de uno vehículo autónomo en tiempo real. Para ello se empleó el uso del SDR USRP, el software GNU Radio, una Rasberry Pi y finalmente la tecnología GPS, Además, se realizó una simulación en Matlab con la capacidad de similar el canal de comunicación, mediante el uso de una secuencia pseudoaleatoria como parámetros de entrada. Finalmente se llevó a cabo la implementación y la caracterización del enlace de comunicación. Donde se logró obtener una tasa de error de bit de 10-3 , Como de la recepción de la ubicación del vehículo autónomoÍtem Virtualización de pruebas de servicio en la implementacion de la plataforma CableOs(2023) Becerra Ballesteros, Juan David; Castellanos Vaca, Darwing Yair; Castro Ochoa, Stiven; Cano Vásquez, Christian Camilo; Bernal, Ingry LilianaLa empresa NYL Electrónica S.A. se encuentra actualmente en medio de la implementación de la plataforma Cable OS Harmonic para uno de sus clientes y requiere la realización de pruebas de servicios (internet, telefonía y televisión). La dificultad radica en que estas pruebas requieren la presencia física de una persona en el sitio para llevar a cabo los procedimientos necesarios. En respuesta a esta necesidad, la compañía ha identificado la necesidad de desarrollar un sistema que permita llevar a cabo las pruebas de servicios de forma remota, sin requerir la presencia de personal en el lugar. Este sistema sería capaz de realizar pruebas de velocidad en dos módems de cable, sondear la señal de televisión y efectuar pruebas de telefonía mediante llamadas entre dos EMTA. El proyecto, denominado "Virtualización de pruebas de servicio en implementación de la plataforma Cable OS" tiene como objetivo principal diseñar e implementar un sistema que permita la ejecución de pruebas de servicios de forma remota. Esto se lograría mediante la centralización de la información en una interfaz que permitiría verificar la señal de video, medir la velocidad de internet y realizar llamadas de prueba. El alcance del proyecto se limita a la creación de un prototipo que permita la virtualización de estas pruebas de servicio en la implementación de la plataforma Cable OS. El prototipo contaría con una interfaz que mostraría los resultados de las pruebas realizadas y sería capaz de operar sin la intervención de un operador en el campo.Ítem Sistema de sensorica (master/sensor) inteligente mediante comunicación protocolo io-link para la industria 4.0(2023) Nariño Torres, Andres Felipe; Vidal Misas, Andres Javier; Sabogal Gómez, ErnestoEn la Universidad El Bosque, la enseñanza en el área de sensorica, se ha centrado principalmente en la sensorica tradicional, a pesar de los avances en estándares de comunicación en la industria que no están cubiertos por el programa de ingeniería, creando una brecha de conocimiento en nuevos protocolos en el área de sensórica, con el propósito de abordar esta carencia, se propuso la implementación de un sistema de sensorica inteligente que utiliza el protocolo de comunicación IO-Link. Este sistema involucra sensores genéricos y un componente Master/Slave que se comunica mediante el protocolo IO-Link con sensores analógicos y digitales I2C. Este enfoque permite la visualización en tiempo real de las variables de medición. Por consiguiente, se proporciona un prototipo funcional junto con guías de laboratorio y un manual de usuario para su uso en la asignatura de sensorica de la Universidad El Bosque. Este enfoque busca enriquecer el conocimiento de los estudiantes en diversas áreas de la sensórica y la tecnología IO-Link en el contexto de la industria 4.0.Ítem Prototipo de sistema automático de limpieza superficial para piscinas domésticas de uso recreativo mediante recorrido aleatorio(2023) González Alfonso, Laura Giomara; Muñoz Cardona, Sebastián; Arias Ballén, Óscar MauricioEn este proyecto se realizó un prototipo capaz de hacer una limpieza superficial para piscinas domésticas de uso recreativo, dicho proceso se llevó a cabo mediante un sistema de recorridos aleatorios automáticos, los cuales permitió al prototipo ejecutar diversas rutas que permitían cubrir la mayor área de la piscina e ir recogiendo los desechos que contenía. El objetivo principal del proyecto fue realizar un sistema que tuviera la capacidad de navegar por sí solo a través de una piscina, por medio de sensores que son los que le dieron la capacidad de ver su entorno y tomar decisiones que lo lleven a tomar mejores rutas para realizar una limpieza completa, lo anterior descrito trabaja en conjunto con los motores (Thruster) que son capaces de poder dar movimiento al chasis elegido, estos motores tienen gran capacidad de empuje a través del agua y de este modo poder recoger gran cantidad de desechos que pueda encontrar en su camino. El prototipo realizo el movimiento del mismo por medio de la lectura de sensores ubicados estratégicamente para tener una visual completa de los objetos que se encuentran en los 360°, esta información es leída por un Arduino que realiza la función de ADC, para posteriormente comunicarse con el orquestador principal (Raspberry Pi), dependiendo de los datos recibidos se generó un código en Python el cual tiene la capacidad de tomar decisiones en tiempo real y realizar ajuste rápidos a la movilidad del prototipo por medio del accionar de los motores. En las pruebas realizadas el sistema de recolección de desechos tuvo la capacidad de recoger en una piscina de tamaño 1.60 x 1.60 metros, todos los desechos superficiales que contenía sin tener problema de almacenamiento. Esta tarea la realizo el prototipo en un lapso de 10 minutos, haciendo el recorrido completo de toda el área de esta piscina.Ítem Integración de la tecnología radar para el monitoreo y reconocimiento del ganado vacuno en la finca Brasilia en el municipio de Granada - Meta.(2023) Mojica Vasquez, Karen Lorena; Pantoja Gutierrez, Daniel Felipe; Cano Vasquez, Camilo; Cepeda, Jorge; Pantoja Daniel, Mojica Karen [0009-0005-6528-6446]Este trabajo de grado describe el proceso y la metodología de la integración de un sistema radar al sector ganadero. El sistema tiene como objetivo monitorizar el ganado vacuno en un perímetro determinado de la finca “Brasilia” ubicada en el municipio de Granada meta. Para el diseño y la configuración de este sistema se evalúo el funcionamiento del radar Spotter RF en la Universidad Nacional haciendo diversas simulaciones en campo. Para garantizar el monitoreo del ganado se propone el procesamiento de imágenes por medio de una red neuronal de entrenamiento supervisado, con el fin de realizar el conteo del ganado durante el día y cada vez que se detecte movimiento en el potrero asegurado. Se diseñó los subsistemas de alimentación, cobertura de internet y se adaptó estructuralmente el sistema radar para asegurar su uso en zonas rurales. La solución planteada en el documento es la integración de la tecnología radar en el sector ganadero, proyecto que se diseña, implementa y se prueba en una finca ganadera ubicada en el municipio de Granada – Meta, este sistema cuenta con dos modos de alimentación, un sistema de radar Spotter RF (con cámara “AXIS M5525-E”, radar “CK5B” , networked “HUB4/CC8”), un computador, y una cobertura a internet estable, en donde se puede ver el monitoreo en tiempo real de un perímetro asegurado, la acción de una alerta cuando un objetivo ingrese a una zona determinada y el conteo del ganado durante el día por medio de la red neuronal integrada al sistema.Ítem Diseño de un sistema híbrido eólico-fotovoltaico para el suministro energético del centro de investigación de la alta montaña andina ubicado en la vereda la bolsa del municipio de paipa, Boyacá(2023) Villalobos Sanchez, Juan David; Castañeda Martinez, Santiago; Diaz García, Daniel Humberto; Arias Ballen, Óscar Mauricio; Avellaneda Cusaria, José AlfonsoEste proyecto tiene como objetivo principal el diseño de un sistema híbrido eólico-fotovoltaico para garantizar el suministro eléctrico constante en el Centro de Investigación de la Alta Montaña Andina, ubicado en el municipio de Paipa, Boyacá. Para lograr este objetivo, se aplicó la metodología CDIO en cuanto a la conceptualización y diseño, que incluyó un análisis de flujo de potencia y un dimensionamiento eléctrico basado en el consumo de energía de los usuarios del centro de investigación. Este enfoque involucró cálculos matemáticos, modelado y simulaciones para seleccionar los componentes adecuados y evaluar su rendimiento. Los resultados revelaron que, es posible entregar un flujo constante de 5123 Wh al día al centro de investigación al establecer una distribución energética del 60% de producción por los paneles y el 40% a partir de la energía eólica, determinando que se necesitan 3 paneles solares, 4 aerogeneradores, 16 baterías y un controlador/inversor de carga. Sin embargo, desde una perspectiva económica, la viabilidad del proyecto es limitada, debido a las condiciones climáticas y la intermitencia de la energía eólica, al necesitar velocidades del viento superiores a 3 m/s, representando un aumento en la cantidad de baterías necesarias en el sistema. En conclusión, a pesar de las limitaciones económicas, se planteó una alternativa de diseño de un sistema fotovoltaico, el cual representa una solución prometedora para abordar los problemas de suministro de energía en el Centro de Investigación de la Alta Montaña Andina.