Activación de motores realizando implementación de comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada
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2024-11
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Resumen
Este proyecto de grado se centró en diseñar, implementar y probar un prototipo para la activación de motores utilizando comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada. El objetivo es establecer una base investigativa para aplicar estas técnicas en proyectos médicos, buscando soluciones para la discapacidad motora e impulsar su inclusión social.
El prototipo emplea dos tarjetas de bajo costo, cada una trabajando una técnica específica, y programas de interfaz cerebro-computadora (BCI) para procesar las señales que activan los motores DC de un vehículo miniatura. La comunicación se realiza vía Bluetooth, con programación en Arduino y Python.
Además, se desarrolló un manual para entrenamientos de imaginación motora con Openvibe y la tarjeta Cyton de OpenBCI, facilitando futuros proyectos que utilicen estos procesos para beneficiar a personas con limitaciones en movimientos voluntarios.
Descripción
Abstract
This degree project focused on designing, implementing and testing a prototype for motor activation using commands managed by electrooculography (EOG) and electroencephalography (EEG) signals as input. The objective is to establish a research base to apply these techniques in medical projects, seeking solutions for motor disabilities and promoting their social inclusion.
The prototype uses two low-cost cards, each working a specific technique, and brain-computer interface (BCI) programs to process the signals that activate the DC motors of a miniature vehicle. Communication is via Bluetooth, with programming in Arduino and Python.
In addition, a manual was developed for motor imagination training with Openvibe and OpenBCI's Cyton card, facilitating future projects that use these processes to benefit people with limited voluntary movements.
Palabras clave
Electroencefalografía, Electrooculografía, Interfaz cerebro-computador
Keywords
Electroencephalography, Electrooculography, Brain-computer interface