Sistema de telecomunicaciones para el envío de la ubicación de un vehículo autónomo

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dc.contributor.advisorCano Vásquez, Christian Camilo
dc.contributor.authorRodríguez Rivera, Yamid Steven
dc.date.accessioned2023-12-04T15:14:26Z
dc.date.available2023-12-04T15:14:26Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEl siguiente trabajo de grado presenta el diseño de un sistema de telecomunicación parar él envió de la ubicación de un auto autónomo, empleado los dispositivos definidos por software como la tecnología GPS. Se propuso como principal objetivo el diseño e implementación de un enlace de comunicaciones, que permitiera la localización de uno vehículo autónomo en tiempo real. Para ello se empleó el uso del SDR USRP, el software GNU Radio, una Rasberry Pi y finalmente la tecnología GPS, Además, se realizó una simulación en Matlab con la capacidad de similar el canal de comunicación, mediante el uso de una secuencia pseudoaleatoria como parámetros de entrada. Finalmente se llevó a cabo la implementación y la caracterización del enlace de comunicación. Donde se logró obtener una tasa de error de bit de 10-3 , Como de la recepción de la ubicación del vehículo autónomospa
dc.description.abstractenglishThe following degree work presents the design of a telecommunication system for sending the location of an autonomous car. using software-defined devices such as GPA technology. The main objective will be design and implementation of communications link, which allows locating an autonomous vehicle. For this, the use of the SDR USRP, the GNU Radio software, a Raspberry Pi and finally a GPA technology. After the implementation of the system, a monitoring interface was demonstrated that will allow you to know when operating the location of the device in an exceptionally low interval of time.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.description.sponsorshipUniversidad El Bosquespa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/11636
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subject5Gspa
dc.subjectAutos Autónomosspa
dc.subjectGNU Radiospa
dc.subjectModulación GMSKspa
dc.subjectRadio definida por softwarespa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywords5Gspa
dc.subject.keywordsAutonomous Carsspa
dc.subject.keywordsGNU Radiospa
dc.subject.keywordsGMSK Modulationspa
dc.subject.keywordsSoftware Defined Radiospa
dc.titleSistema de telecomunicaciones para el envío de la ubicación de un vehículo autónomospa
dc.title.translatedTelecommunications system for sending the location of an autonomous vehiclespa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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