Sistema de telecomunicaciones para el envío de la ubicación de un vehículo autónomo
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2023
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Resumen
El siguiente trabajo de grado presenta el diseño de un sistema de telecomunicación parar él envió de la ubicación de un auto autónomo, empleado los dispositivos definidos por software como la tecnología GPS.
Se propuso como principal objetivo el diseño e implementación de un enlace de comunicaciones, que permitiera la localización de uno vehículo autónomo en tiempo real. Para ello se empleó el uso del SDR USRP, el software GNU Radio, una Rasberry Pi y finalmente la tecnología GPS, Además, se realizó una simulación en Matlab con la capacidad de similar el canal de comunicación, mediante el uso de una secuencia pseudoaleatoria como parámetros de entrada.
Finalmente se llevó a cabo la implementación y la caracterización del enlace de comunicación. Donde se logró obtener una tasa de error de bit de 10-3 , Como de la recepción de la ubicación del vehículo autónomo
Descripción
Abstract
The following degree work presents the design of a telecommunication system for sending the location of an autonomous car. using software-defined devices such as GPA technology.
The main objective will be design and implementation of communications link, which allows locating an autonomous vehicle. For this, the use of the SDR USRP, the GNU Radio software, a Raspberry Pi and finally a GPA technology.
After the implementation of the system, a monitoring interface was demonstrated that will allow you to know when operating the location of the device in an exceptionally low interval of time.
Palabras clave
5G, Autos Autónomos, GNU Radio, Modulación GMSK, Radio definida por software
Keywords
5G, Autonomous Cars, GNU Radio, GMSK Modulation, Software Defined Radio