Prototipo de brazo accionado por señales electromiográficas
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2019
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Resumen
Teniendo en cuenta que la mano es uno de órganos que más se utilizan a diario, se quiso trabajar en un prototipo de brazo accionado por señales electromiográficas el cual pueda ser utilizado en un futuro cómo una prótesis de bajo costo para aquellas personas que hayan tenido algún tipo de amputación transradial. Se presenta un prototipo de brazo impreso en 3D con movimientos a través de la obtención de señales electromiográficas tomadas del antebrazo; el brazo es accionado electrónicamente a partir de la flexión y extensión de los músculos allí ubicados. Cuenta con un movimiento tipo pistola o disparo y tres (3) tipos de agarre como lo son el agarre de gancho, de pinza y prensil cilíndrico, el cual cuenta con corrección de agarre en tres de los cinco dedos. Cabe mencionar que, de ser necesario, estos movimientos podrán ser programados por el usuario dependiendo de sus necesidades y teniendo en cuenta el alcance del prototipo. Se espera que este prototipo pueda ser utilizado por una persona con una amputación transradial, de forma que puedan suplir algunos de los agarres o movimientos más importantes del día a día realizados con las manos y lo puedan adquirir a un bajo costo.
Descripción
Abstract
Taking into account that the hand is one of the organs that are used the most every day, we wanted to work on a prototype arm driven by electro-myographic signals which can be used in the future as a low-cost prosthesis for those who have had some type of transradial amputation. A 3D printed arm prototype is presented with movements obtained through electromyographic signals from the forearm; the arm is electronically activated from the flexion and extension of the muscles located there. It has a pistol or shot type movement and three (3) different types of grip such as hook grip, gripper and cylindrical grip, which has grip correction on three of the five fingers. It is worth mentioning that, if necessary, these movements can be programmed by the user depending on their needs and taking into account the scope of the prototype. This prototype can be used by a person with a transradial amputation, so that they can supply some of the most important day-to-day handles and movements made with the hands and that can be acquired at a low cost.
Palabras clave
Prototipo, Electromiográfico, Mano, Agarre, Cilíndrico
Keywords
Prototype, Electromyographic, Hand, Grip, Cylindrical