Diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, como primera fase, de un prototipo mecatrónico bioinspirado en el vuelo del colibrí para una posible alternativa de apoyo en la polinización del cultivo de Gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims).

Daza Buitrago, Laura Paola; Jasbón Mutis, Adriana Samira; Núñez Chaparro, Diana Marisol

Diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, como primera fase, de un prototipo mecatrónico bioinspirado en el vuelo del colibrí para una posible alternativa de apoyo en la polinización del cultivo de Gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims).

dc.contributor.advisor	Valencia Vidal, Brayan Alfonso
dc.contributor.author	Daza Buitrago, Laura Paola
dc.contributor.author	Jasbón Mutis, Adriana Samira
dc.contributor.author	Núñez Chaparro, Diana Marisol
dc.date.accessioned	2020-09-07T19:09:46Z
dc.date.available	2020-09-07T19:09:46Z
dc.description.abstract	Los polinizadores son importantes para la producción de frutas de calidad ya que sin el servicio de polinización que brindan, la producción de alimentos se reduciría;en este caso en la producción del cultivo de gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims). No obstante, debido al uso desmedido de plaguicidas, la deforestación y el cambio climático, entre otros, se ha puesto en peligro la existencia de los polinizadores naturales. Actualmente ha disminuido la presencia de abejas del genero Xylocopa en los cultivos de gulupa, (polinizadores especializados), lo que afecta la calidad y cantidad de frutos y, limita la productividad y rentabilidad del cultivo; como consecuencia se ha implementado un método de polinización manual. Por lo anterior, es importante asistir en el proceso de polinización con tecnologías que trabajen en conjunto con la polinización natural y compensen su desaparición. Se propone el diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, bioinspirado en el vuelo del colibrí, como alternativa tecnológica para la captura de polen de la flor de gulupa; el diseño se presenta como una primera fase. Se evalúa la fuerza de elevación que pueden generar alas por medio de la construcción de un modelo del mecanismo de aleteo que transmita el movimiento a las alas. Además, se propone el diseño de un instrumento de captura de polen de la flor de la gulupa, que pueda ser incorporado al mecanismo de aleteo. Como resultado, el mecanismo de aleteo consigue imitar las características de vuelo del colibrí y transmitir el movimiento a las alas, con las que se consigue generar fuerza de elevación. Se identificó que las cerdas de pincel funcionan bien para capturar polen de la flor de gulupa.	spa
dc.description.abstractenglish	Pollinators are important for the production of quality fruits since without the pollination service they provide, food production would be reduced; in this case in the production of the gulupa crop (Passiflora edulis f.edulis Sims). However, due to the excessive use of pesticides, deforestation and climate change, among others, the existence of natural pollinators has been endangered. Currently, the presence of bees of the Xylocopa genus in gulupa crops (specialized pollinators) has decreased, which affects the quality and quantity of fruits and limit the productivity and profitability of the crop; as a consequence, a manual pollination method has been implemented. Therefore, it is important to assist in the pollination process with technologies that work in conjunction with natural pollination and compensate for its disappearance. The design of a flutter mechanism for evolution, bioinpirated in the flight of the hummingbird, is proposed as a technological alternative for the capture of pollen from the gulupa flower; The design is presented as a first phase. The force of variation that wings can generate is evaluated through the construction of a model of the flutter mechanism that transmits the movement to the wings. In addition, it proposes the design of an instrument to capture pollen from the gulupa flower, which can be incorporated into the flutter mechanism. As a result, the flutter mechanism manages to mimic the flight characteristics of the hummingbird and transmit the movement to the wings, with which it is possible to generate forward force. It was identified that the brush bristles worked well to capture pollen from the gulupa flower.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Bioingeniero	spa
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	instname:Universidad El Bosque	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque	spa
dc.identifier.repourl	https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12495/3961
dc.language.iso	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.grantor	Universidad El Bosque	spa
dc.publisher.program	Bioingeniería	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International	*
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	https://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	2020
dc.rights.local	Acceso abierto	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject	Mecanismo de aleteo	spa
dc.subject	Vuelo de colibrí	spa
dc.subject	Gulupa (Passiflora edulis f. Edulis Sims)	spa
dc.subject	Recolección de polen	spa
dc.subject.agrovoc	Polinización	spa
dc.subject.armarc	Plaguicidas -- Aspectos ambientales	spa
dc.subject.armarc	Productos químicos agrícolas -- Aspectos ambientales	spa
dc.subject.ddc	610.28
dc.subject.keywords	Flapping Mechanism	spa
dc.subject.keywords	Hummingbird flight	spa
dc.subject.keywords	Gulupa (Passiflora edulis f. Edulis Sims)	spa
dc.subject.keywords	Pollen collection	spa
dc.title	Diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, como primera fase, de un prototipo mecatrónico bioinspirado en el vuelo del colibrí para una posible alternativa de apoyo en la polinización del cultivo de Gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims).	spa
dc.title.translated	Design of a flapping mechanism for the elevation, as a first phase, of a mechatronic prototype bioinspired in the flight of the hummingbird for a possible alternative to support the pollination of the Gulupa (Passiflora edulis f. Edulis Sims) crop.	spa
dc.type.coar	https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	https://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa