Prototipo funcional de laboratorio para el estudio de la marcha humana

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dc.contributor.advisorLizarazo, Juan Carlos
dc.contributor.authorPerez Alvarez, Oscar Enrique
dc.contributor.authorCastillejo Altamar, Claudia Patricia
dc.contributor.authorGonzales Oviedo, Lina Maria
dc.contributor.orcidLizarazo, Juan Carlos [0000-0003-3993-0566]
dc.coverage.spatialBogotá (Colombia)spa
dc.coverage.temporal28/05/2020spa
dc.date.accessioned2020-08-25T19:48:20Z
dc.date.available2020-08-25T19:48:20Z
dc.description.abstractEn el presente documento se evidencia el desarrollo de un dispositivo de laboratorio para apoyar la materia de Biomecánica en la temática de marcha humana. Para el desarrollo del prototipo que se presenta en este documento se analizaron diferentes dispositivos existentes en el mercado. Con esta información recolectada, se realizó un diseño electrónico, teniendo en cuenta los requerimientos de un laboratorio de marcha humana inercial y se aplicaron a un dispositivo de uso académico. Después de realizar la elección de materiales y componentes se implementó el prototipo. Una vez implementado se realizaron las pruebas de componentes, subsistemas e integración. Teniendo en cuenta lo desarrollado anteriormente, se pudo evidenciar y documentar el funcionamiento de la captura, trasmisión y visualización de los datos requeridos mediante pruebas manuales del principio operativo del dispositivo. De esta manera se pudo comprobar que el sistema implementado cumple con los requerimientos funcionales fundamentales, la captura de la posición angular del módulo de la cadera, rodilla izquierda, rodilla derecha, tobillo izquierdo y tobillo derecho con sensores inerciales, la transmisión eficaz de la información capturada en cada módulo articular por medio de una trasmisión inalámbrica multiplexada por TDM y la visualización de los datos por medio de una interfaz gráfica en Matlab (App Designer) para el desarrollo de la práctica. El dispositivo dispone de característica de flexibilidad para la implementación en futuros proyectos asociados, además de ser un dispositivo de bajo costo y fácilmente trasportable lo que lo hace un prototipo ideal para que los estudiantes lo transporten a distintos salones para realizar prácticas con él.spa
dc.description.abstractenglishThis document evidences the development of a laboratory device to support the subject of Biomechanics in the subject of human gait. For the development of the prototype presented in this document, different devices on the market were analyzed. With this information collected, an electronic design was made, taking into account the requirements of an inertial human walking laboratory and applied to a device for academic use. After making the choice of materials and components, the prototype was implemented. Once implemented, component, subsystem and integration tests were carried out. Taking into account what was previously developed, it was possible to demonstrate and document the operation of the capture, transmission and visualization of the required data through manual tests of the operating principle of the device. In this way it was possible to verify that the implemented system meets the fundamental functional requirements, capturing the angular position of the hip, left knee, right knee, left ankle and right ankle module with inertial sensors, the effective transmission of information captured in each articular module by means of a wireless transmission multiplexed by TDM and the visualization of the data by means of a graphical interface in Matlab (App Designer) for the development of the practice. The device has a flexibility feature for implementation in future associated projects, as well as being a low-cost and easily portable device, which makes it an ideal prototype for students to transport to different classrooms to practice with.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/3841
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons2020-05-28
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectMarcha humanaspa
dc.subjectLaboratorio Académicospa
dc.subjectTDMspa
dc.subjectMatlabspa
dc.subject.armarcMovimientos humanosspa
dc.subject.armarcDiseño en ingenieríaspa
dc.subject.armarcEducación -- Asistencia técnicaspa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsHuman Marchspa
dc.subject.keywordsAcademic Laboratoryspa
dc.subject.keywordsTDMspa
dc.subject.keywordsMatlabspa
dc.titlePrototipo funcional de laboratorio para el estudio de la marcha humanaspa
dc.title.translatedFunctional laboratory prototype for the human march studyspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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