Exoesqueleto como dispositivo de ayuda portable para terapia de hemiplejia espastica

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dc.contributor.advisorMurrugarra Quiroz, Cecilia
dc.contributor.authorPinzón Pérez, Camilo Andrés
dc.contributor.orcidMurrugarra Quiroz, Cecilia [0000-0001-9439-5418]
dc.date.accessioned2020-08-24T20:22:05Z
dc.date.available2020-08-24T20:22:05Z
dc.description.abstractNowadays problems with motor skills involve a lack of social inclusion, this just not only affects their current motor skills also their mental state. The treatments to help physical rehabilitation are not from easy access, they are limited to the location where the therapies happen and the doctor´s availability. Rehabilitation depends first fully from the doctor capacity to provide a therapy that helps this rehabilitation or even helps to avoid losing the control from this joint, however, the expertise from the doctor assigning a proper therapy, most of the rehabilitation process lays in the patient, his dedication, constancy and whom they are doing this exercise. The prototype of exoskeleton runs a physical therapy that will help in the rehabilitation of the joints, where the prototype will directly use in the upper articulations (arm). This prototype works as an armor (exoskeleton) placed over the patient arm; this prototype includes as much as mechanical and electrical parts. Electrically will count with programmable routines that will allow that the movements made were the most accurate as if where made by the medic itself. The prototype is intended to use by patients with cerebral palsy at the young stage, this will allow us to help in the movement of thespa
dc.description.abstractenglishEn la actualidad los problemas de motricidad implican que las personas que sufren de estas deficiencias tengan problemas en el nivel de inclusión que tienen dentro de la sociedad, esto implica que no solo se vea afectada su capacidad motora si no genera un impacto en su estado mental, que puede deteriorarse e incluso verse afectado. Los tratamientos para la ayuda en su rehabilitación no son de fácil acceso, se limitan a la ubicación donde realizan las terapias y la disponibilidad del doctor. La rehabilitación del paciente depende en un gran porcentaje de la capacidad del doctor para que con el conjunto de terapias asignadas al paciente le permita recuperar parte de la movilidad perdida o no perder por completo la movilidad, sin embargo, aunque existe una dependencia por la experiencia del médico o fisioterapeuta al asignar la rutina de terapias, el porcentaje lo complementa el paciente, con su dedicación, constancia y especialmente en como realiza los ejercicios. El prototipo de exoesqueleto permite realizar una sesión de terapia ocupacional para la ayuda en el proceso de rehabilitación de una articulación del tren superior (brazo). El prototipo funciona como una armadura (exoesqueleto) que se acomoda al paciente sobre una articulación del tren superior, el prototipo está conformado por partes mecánicas y electrónicas. Electrónicamente, cuenta con un conjunto de instrucción y rutinas programables para que durante la ejecución de los movimientos estos sean exactos. Este prototipo de brazo articulado será utilizado por pacientes con un diagnóstico de parálisis cerebral (Especialmente Hemiplejia Espástica) en etapa temprana, del tal forma que estos movimientos les permita entrenar y ayudar a que la articulación de forma que durante la etapa de crecimiento la pérdida de movimiento se pueda disminuir.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/3833
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons2020-05-30
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectTerapia Ocupacionalspa
dc.subjectMovilidad Fisicaspa
dc.subjectExoesqueletospa
dc.subjectRehabilitaciónspa
dc.subject.armarcTerapia ocupacional -- Rehabilitaciónspa
dc.subject.armarcEnfermedades musculares -- Rehabilitaciónspa
dc.subject.armarcDispositivos de control del movimientospa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsPhysical Therapyspa
dc.subject.keywordsMobilityspa
dc.subject.keywordsExoeskeletonspa
dc.subject.keywordsRehabilitationspa
dc.titleExoesqueleto como dispositivo de ayuda portable para terapia de hemiplejia espasticaspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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