Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorDe Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef
dc.contributor.authorPérez Beltrán, Juan Pablo
dc.contributor.authorLeal García, Andrés Felipe
dc.contributor.orcidPérez Beltrán, Juan Pablo [0000-0003-2490-9940]
dc.contributor.orcidLeal García, Andrés Felipe [0000-0002-1642-2852]
dc.date.accessioned2022-12-07T17:08:30Z
dc.date.available2022-12-07T17:08:30Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractDiseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.spa
dc.description.abstractenglishDesign and implementation of position control algorithms in the articulated space of a Cartesian robot using a PID, which is applied to check the operation of both the robot and the electronic platforms (digital and power), in a laboratory environment at the University El Bosque.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/9449
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectRobot cartesianospa
dc.subjectControlspa
dc.subjectAlgoritmosspa
dc.subjectSoftwarespa
dc.subjectPosiciónspa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsCartesian robotspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsAlgorithmsspa
dc.subject.keywordsSoftwarespa
dc.subject.keywordsPositionspa
dc.titleControl de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCVspa
dc.title.translatedPosition control in articulated space for the GIESCV Cartesian robotspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Documento de Proyecto Grado AI-036-08_09.pdf
Tamaño:
6.04 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 2 de 2
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.95 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar
No hay miniatura disponible
Nombre:
Carta de Autorizacion de uso de tesis y trabajos de grado a favor de la UEB.pdf
Tamaño:
351.71 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Carta de autorización
Descargar

Colecciones

Ingeniería Electrónica