Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá

Resumen

Colombia es el segundo exportador de flores de corte a nivel mundial, generando arreador de 130.000 empleos directos e indirectos donde la mano de obra principal es femenina y la herramienta base es de naturaleza mecánica. Dichas herramientas mecánicas generan desórdenes musculoesqueléticos en mano y muñeca donde la principal causa es la posición que debe adoptar el operario que realiza la labor de corte. El objetivo principal de este proyecto fue diseñar e implementar un dispositivo capaz de realizar la labor de corte mejorando la posición de la mano y muñeca con el fin de disminuir la incidencia de desórdenes musculoesqueléticos y mejor la calidad de vida de los operarios destinados a la labor de corte en los cultivos de rosas. Se diseñaron e implementaron diferentes subsistemas que mejoran en gran manera la forma tradicional de cortar rosas donde la electrónica juega el papel de más importancia , el subsistema de control de temperatura con el fin de regular el correcto funcionamiento electrónico de la pieza de mano, el subsistema de accionamiento que reduce en gran manera la fuerza aplicada por el operario al realizar el corte, el subsistema de entrega de datos de movimientos instantáneos que protege al operario en caso de caída del dispositivo y la autonomía del sistema necesaria para corte en temporada alta.

Descripción

Abstract

Colombia is the second exporter of cut flowers worldwide, generating 130,000 direct and indirect jobs where the main workforce is female and the base tool is mechanical in nature. These mechanical tools generate musculoskeletal alterations in the hand and wrist where the main cause is the position to be adopted by the operator who performs the cutting work. The main objective of this project was to design and implement a device capable of performing the cutting work by improving the position of the hand and wrist in order to reduce the incidence of musculoskeletal disorders and improve the quality of life of workers assigned to work in cut in rose crops. Different subsystems were designed and implemented that greatly improve the traditional way of cutting roses where electronics plays the most important role, the temperature control subsystem in order to regulate the correct electronic operation of the hand piece, the subsystem drive system that greatly reduces the force applied by the operator when cutting, the instantaneous movement data delivery subsystem that protects the operator in the event of a device drop and the autonomy of the system necessary for cutting in high season.

Palabras clave

Desorden musculoesquelético, Control, Prototipo semiautomático, Rosa

Keywords

Musculoskeletal disorder, Control, Semi-automatic prototype, Rose

Temáticas

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