Prototipo de exoesqueleto con estimulación electromagnética para apoyo en la rehabilitación de lesión de meniscos

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2020

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Resumen

El presente documento evidencia el desarrollo e implementación de un prototipo para el apoyo en la recuperación de lesión de meniscos. Para el desarrollo del prototipo se presenta el documento se analizaron diferentes parámetros tanto para el diseño electrónico como para el diseño físico, se tuvieron en cuenta diferentes dispositivos que hay en el mercado. Con la información recolectada se realizo el diseño físico donde se tiene en cuenta parámetros de peso, comodidad y facilidad de movimiento. Una vez teniendo presente el tamaño del prototipo se escogen los elementos electrónicos para poder adaptarlos y que quede de manera cómoda. Teniendo en cuenta lo desarrollado anteriormente, se pudo evidenciar y documentar el funcionamiento del movimiento y la generación de los campos electromagnéticos, para el movimiento se pudo capturar y mostrar el movimiento por medio de una interfaz grafica y teniendo el uso de un PID realizado por Matlab, además de la comprobación de los movimientos usando in inclinómetro. Para el principió de funcionamiento de los campos, se tiene presente información de la cantidad de intensidad de campos con la cual debe funcionar para evitar daño en pacientes o evitar una radiación la cual provoque quemaduras. El dispositivo dispone de características de facilidad de transporte, comodidad, lo cual lo hace un prototipo ideal para apoyar rehabilitaciones que sean muy graves.

Descripción

Abstract

This document evidences the development and implementation of a prototype to support meniscal injury recovery. For the development of the prototype, the document is presented, different parameters were analyzed for both the electronic design and the physical design, different devices on the market were taken into account. With the information collected, the physical design was made where weight, comfort and ease of movement parameters are taken into account. Once keeping in mind the size of the prototype, the electronic elements are chosen to be able to adapt them and make it fit comfortably. Taking into account what was previously developed, it was possible to evidence and document the operation of the movement and the generation of electromagnetic fields, for the movement it was possible to capture and show the movement through a graphical interface and using a PID made by Matlab , in addition to checking movements using an inclinometer. For the beginning of the operation of the fields, information on the amount of intensity of fields with which it must work to avoid harm to patients or avoid radiation which causes burns is kept in mind. The device has characteristics of ease of transport, comfort, which makes it an ideal prototype to support rehabilitations that are very serious.

Palabras clave

Exoesqueleto, Rehabilitación de meniscos, Matlab, Campos electromagneticos

Keywords

Exoskeleton, Meniscus rehabilitation, Matlab, Electromagnetic fields

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