Prototipo robótico de extremidad superior derecha para implementación de tareas de imaginación motora

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dc.contributor.advisorLizarazo, Juan Carlos
dc.contributor.advisorBonilla Carreño, Fidel Mauricio
dc.contributor.authorGómez Giraldo, Valeria
dc.contributor.authorJiménez Mojica, Adrián Javier
dc.contributor.orcidLizarazo, Juan Carlos [0000-0003-3993-0566]
dc.date.accessioned2020-08-24T18:53:42Z
dc.date.available2020-08-24T18:53:42Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEl Grupo de Investigación Neuropsicología de la Cognición y la Afectividad requiere periféricos mecánicos para implementar tareas de Imaginación Motora diseñadas para su control. Se presenta el diseño, implementación y pruebas de un prototipo robótico de extremidad superior derecha para la implementación de tareas de Imaginación Motora. Se muestran los cálculos realizados, las simulaciones y el diseño del hardware implementado para la adquisición, amplificación y filtrado de señales electroencefalográficas, particularmente de las ondas Alfa (Mu) y Beta, necesarias para el trabajo con Imaginación Motora. Se presenta el diseño del sistema de control del prototipo, a partir del procesamiento de las señales obtenidas por el sistema de adquisición implementado y la transformación de los datos en señales de potencia que permiten a los actuadores generar un movimiento en el prototipo.spa
dc.description.abstractenglishThe Investigation Group called Cognition and Affection’s Neuropsychology, needs mechanic peripherics in which they can implement Motor Imagery tasks previously designed for their control. The design, implementation and testing of a right upper limb robotic prototype for Motor Imagery tasks’ implementation is presented. All calculations made are shown, as well as the simulations and the implemented hardware design for the signal acquisition, amplification and filtering, specifically from alpha and beta waves, necessary for working with Motor Imagery. The design of the prototype control system is presented, based on the processing of the signals obtained by the implemented acquisition system and the transformation of the data into power signals that allow the actuators to generate movement in the prototype.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/3828
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons2020
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectImaginación Motoraspa
dc.subjectInterfaz Cerebro-Computadorspa
dc.subjectElectroencefalografíaspa
dc.subjectPeriférico Mecánicospa
dc.subject.armarcElectroencefalografíaspa
dc.subject.armarcIngeniería de prototiposspa
dc.subject.armarcMúsculos -- Contracciónspa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsMotor Imageryspa
dc.subject.keywordsElectroencephalographyspa
dc.subject.keywordsBrain-Computer Interfacespa
dc.subject.keywordsMechanical Peripheralspa
dc.titlePrototipo robótico de extremidad superior derecha para implementación de tareas de imaginación motoraspa
dc.title.translatedRight upper limb robotic prototype for Motor Imagery tasks’ implementationspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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