Ingeniería Electrónica

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https://hdl.handle.net/20.500.12495/119

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Examinando Ingeniería Electrónica por Materia "Academic Laboratory"

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    Prototipo funcional de laboratorio para el estudio de la marcha humana
    Perez Alvarez, Oscar Enrique; Castillejo Altamar, Claudia Patricia; Gonzales Oviedo, Lina Maria; Lizarazo, Juan Carlos; Lizarazo, Juan Carlos [0000-0003-3993-0566]
    En el presente documento se evidencia el desarrollo de un dispositivo de laboratorio para apoyar la materia de Biomecánica en la temática de marcha humana. Para el desarrollo del prototipo que se presenta en este documento se analizaron diferentes dispositivos existentes en el mercado. Con esta información recolectada, se realizó un diseño electrónico, teniendo en cuenta los requerimientos de un laboratorio de marcha humana inercial y se aplicaron a un dispositivo de uso académico. Después de realizar la elección de materiales y componentes se implementó el prototipo. Una vez implementado se realizaron las pruebas de componentes, subsistemas e integración. Teniendo en cuenta lo desarrollado anteriormente, se pudo evidenciar y documentar el funcionamiento de la captura, trasmisión y visualización de los datos requeridos mediante pruebas manuales del principio operativo del dispositivo. De esta manera se pudo comprobar que el sistema implementado cumple con los requerimientos funcionales fundamentales, la captura de la posición angular del módulo de la cadera, rodilla izquierda, rodilla derecha, tobillo izquierdo y tobillo derecho con sensores inerciales, la transmisión eficaz de la información capturada en cada módulo articular por medio de una trasmisión inalámbrica multiplexada por TDM y la visualización de los datos por medio de una interfaz gráfica en Matlab (App Designer) para el desarrollo de la práctica. El dispositivo dispone de característica de flexibilidad para la implementación en futuros proyectos asociados, además de ser un dispositivo de bajo costo y fácilmente trasportable lo que lo hace un prototipo ideal para que los estudiantes lo transporten a distintos salones para realizar prácticas con él.