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Ítem Activación de motores realizando implementación de comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada(2024-11) Begambre Poveda, Sajhith Santiago; Martínez Palacios, Esteban Alberto; Lizarazo, Juan Carlos; Bonilla Carreño, MauricioEste proyecto de grado se centró en diseñar, implementar y probar un prototipo para la activación de motores utilizando comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada. El objetivo es establecer una base investigativa para aplicar estas técnicas en proyectos médicos, buscando soluciones para la discapacidad motora e impulsar su inclusión social. El prototipo emplea dos tarjetas de bajo costo, cada una trabajando una técnica específica, y programas de interfaz cerebro-computadora (BCI) para procesar las señales que activan los motores DC de un vehículo miniatura. La comunicación se realiza vía Bluetooth, con programación en Arduino y Python. Además, se desarrolló un manual para entrenamientos de imaginación motora con Openvibe y la tarjeta Cyton de OpenBCI, facilitando futuros proyectos que utilicen estos procesos para beneficiar a personas con limitaciones en movimientos voluntarios.Ítem Antena implantable a 2.45 GHz para telemetría biomédica implementada al interior de líquidos equivalentes de tejido (musculo, grasa y piel) y/o geles de imitación (phantom)(2023) Pérez Velásquez, Edgar Gregorio; Guarnizo Mendez, Hector FabianSe diseñaron dos prototipos diferentes de antena implantable, que se caracterizaron dentro de un modelo de tejido, estas antenas operan a una frecuencia de 2.45 GHz, se obtuvo un ancho de banda de 1 GHz y 0.1 GHz, en el primer y segundo prototipo de antena respectivamente, se usaron diseños de antenas tipo parche modificadas sus dimensiones físicas a través de análisis paramétricos, técnicas de miniaturización, sustratos típicos para antenas implantables. Las antenas propuestas fueron simuladas dentro de un modelo equivalente de piel, grasa y musculo (Phantom o fantoma), se ajustó la potencia de excitación de las antenas para cumplimiento de regulaciones de la ITU-R. Uno de los prototipos es fabricado para posteriormente tomar medidas y comparar parámetro S11 respecto al simulado. Finalmente se evaluó y analizó resultados. Todas las simulaciones de la antena propuesta se realizaron utilizando Ansys HFSS (simulador de estructura de alta frecuencia) v.15Ítem Aplicación móvil de mapas de radiación para una zona de prueba en Bogotá D.C.(2021) Castillo, John Edison; Diaz Rojas, Marlon Esteban; Luef de Castro Cuevas, Osberth CristhianEl presente documento expone la creación de un prototipo de aplicación móvil el cual tiene como objetivo ser una herramienta de estimación flexible y de bajo costo que indique los niveles de densidad de potencia en un área de prueba en la ciudad de Bogotá. La propuesta para la creación de una aplicación móvil se construyó a partir de la iniciativa para la medición de contaminación de ondas electromagnéticas las cuales en su mayoría son propagadas por antenas de telefonía celular, de esta misma iniciativa fue desarrollada una primera versión en la que su limitante fue no emplear cálculos con parámetros reales de antenas y datos ficticios de ubicaciones de las mismas. El prototipo reúne todos los conocimientos de programación, matemáticas, modelos de propagación de ondas electromagnéticas y telecomunicaciones con la que mejoró una versión previa, la cual incluye un modelo matemático adaptado para la realización de cálculos de directividad y potencia que emite una antena en las frecuencias de 3G y 4G, realizando una gráfica de la propagación de la misma, adicional a esto se realizó la inclusión de tecnologías en la nube para ser uso de bases de datos las cuales pudiesen ser modificadas a voluntad por el usuario que tuviese acceso a la aplicación. El producto final fue puesto a prueba realizando mediciones con un detector de radiofrecuencia y comparándola con los datos de potencia y directividad que mostraba la aplicación, observando que esta se asemeja a un valor aproximado con respecto a la medición real, logrando el objetivo principal el cual es un prototipo funcional que muestre el mapeo de exposición a la radiación electromagnética en un área de Bogotá sin que se inviertan altos costos en esta tarea.Ítem Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque(2022) Gutiérrez Valencia, Abel; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Gutiérrez Valencia, Abel [0000-0003-4289-5343]En este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementarlos fácilmente en un robot, por medio del sistema modular. La arquitectura consta de un módulo de acondicionamiento de señales analógicas, un módulo de acondicionamiento de señales digitales, un módulo de potencia para motores DC y una tarjeta madre para la programación de control y comunicación serial. El módulo de acondicionamiento de señales analógicas puede recibir amplitudes entre 4 y 20 voltios y tiene una alta impedancia de entrada. El módulo de acondicionamiento de señales digitales también cuenta con una alta impedancia de entrada, opto acoplamiento y ganancia variable. El módulo de potencia para motores puede manejar motores con voltajes entre 7 y 46 voltios DC y puede entregar hasta 3 amperios. La arquitectura también cuenta una tarjeta madre para facilitar la conexión entre los módulos y el microcontrolador, proveer alimentación al microcontrolador, Permitir la programación por puerto ICSP, permitir la comunicación por puerto USB tipo C, ente otros servicios.Ítem Automatización de cajas de Skinner para laboratorio de psicología de la Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá(2022) Fernández Osilia, Fernando Gabriel; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Fernández Osilia, Fernando Gabriel [0000-0001-8951-8276]En el presente documento se expone el desarrollo de un prototipo de sistema de automatización para las cajas de Skinner del Laboratorio de Psicología de la Universidad de San Buenaventura. El prototipo elaborado permite programar experimentos de condicionamiento operante, automatizando el proceso de control de los distintos sensores y actuadores de una caja de Skinner. Para ello, fue desarrollado un subsistema de acondicionamiento de entradas que le otorga la capacidad de manipular hasta 8 dispositivos digitales de entrada comunes de una cámara de condicionamiento, como lo son las palancas y sensores estandarizados. También, fue desarrollado un subsistema de acondicionamiento de salidas que permite realizar el control de hasta 8 actuadores que requieran alimentación de 28VDC, con corrientes de hasta 600mA por canal, permitiendo variación de la intensidad por medio de PWM. Adicionalmente, el dispositivo cuenta con 4 salidas auxiliares de tipo relé para la interacción con dispositivos de salida que posean otras características de alimentación eléctrica. Para la programación de las rutinas experimentales, es suministrada una librería en lenguaje Python con funciones especializadas que facilitan la configuración de los experimentos y el registro de información de los mismos. Como controlador principal, el sistema trabaja con la plataforma Raspberry Pi, lo que permite manipular el sistema mediante periféricos de computador como pantalla, mouse y teclado, o a través de una conexión escritorio remoto vía Wi-Fi o ethernet. El prototipo desarrollado fue instalado y probado en sitio, usando una caja de Skinner del Laboratorio de Psicología de la Universidad de San Buenaventura.Ítem Automatización de laberinto radial para ratas en laboratorio de investigación de psicología de la Universidad San Buenaventura sede Bogotá(2022) Sánchez Sevilla, Manuel Camilo; Ortiz Quevedo, Ivan Santiago; Castro Cuevas, Osberth Cristhian LuefEn este proyecto se realizó una automatización de laberinto radial para ratas en laboratorio de investigación de psicología de la universidad San Buenaventura sede Bogotá. Para la automatización se buscó el manejo de motores y sensores por medio de un microcomputador, para facilitar el uso del laberinto. Para el desarrollo del proyecto se integró un controlador programable relacionado con el hardware y software necesario para cumplir con los requerimientos especificados por el laboratorio de psicología. Para la creación del producto se optó por utilizar tecnologías económicas y fácilmente accesibles, además de una programación intuitiva apta para el público objetivo. Una vez finalizado el producto se validó el funcionamiento de cada uno de los componentes y posteriormente pruebas funcionales, las cuales iban enfocadas a cada una de las casuísticas de la automatización. Se validó un correcto funcionamiento del microcomputador en conjunto con los motores y sensores, dado un resultado exitoso.Ítem Automatización del proceso de despliegue de infraestructura tecnológica, pruebas unitarias y pruebas de usuario en arquitecturas de red virtualizadas en el departamento de tecnología de la universidad El Bosque(2023) González Rozo, Sergio Wilberth; Mejía Ramos, Santiago; García Triana, Jairo Hernán; Mendoza Ramírez, Juan PedroHoy en día, las organizaciones deben enfrentarse a un nuevo entorno económico que incluye un mundo más conectado, tecnologías ampliamente accesibles y negocios disruptivos que están redefiniendo la forma en la que los consumidores interactúan con las marcas a través de experiencias digitales innovadoras. Para lograrlo, las empresas deben empezar una transformación digital, en la que el software sea un componente clave. Por tanto, la capacidad de crear y desarrollar software cuyos criterios sean la velocidad, la eficiencia y la calidad es indispensable para la supervivencia de la empresa. La cultura de DevOps, especialmente en términos de entrega de software continua, da un lineamiento para las prácticas que deben incluirse en el proceso de desarrollo de aplicaciones de una empresa para crear y mantener vigente el software de acuerdo con los requisitos anteriores. Este proyecto se centra en las prácticas y los procesos del ciclo de construcción, prueba, e implementación en la dirección de tecnología de la Universidad El Bosque. Aborda conceptos, definiciones y prácticas, y examina el papel de la configuración, la integración continua, la automatización de pruebas y los procesos de automatización de implementación. También cubre las herramientas necesarias para desarrollar, simplificar, automatizar y gestionar cada práctica de proceso. El resultado principal del proyecto fue lograr la automatización exitosa de estos procesos, lo que resultó en una mejora de los tiempos para finalizar proyectos relacionados con el desarrollo de software. La automatización redujo errores humanos, aumentó la eficiencia y permitió a los desarrolladores ser más proactivos al evitar interrupciones innecesarias. Además, se logró estandarizar los entornos de desarrollo, pruebas y producción para evitar problemas en entornos no homogéneos, de la misma manera mediante la implementación del proyecto se logró permitir a la dirección de Tecnología enfocarse en tareas que no sean repetitivas y mejorar la productividad.Ítem Banco experimental automatizado para la medición de intensidad relativa de ruido en láseres de semiconductor(2020) Casallas Farias, Juan Camilo; Heredia Lamprea, Jose Daniel; Cano-Vásquez, Christian Camilo; Cano-Vásquez, Christian Camilo [0000-0003-1789-0073]Los osciladores son sistemas útiles en todos los procesos de telecomunicaciones, los cuales crean una señal de referencia con el fin de sincronizar el emisor con el receptor. En los osciladores opto-electrónicos se utiliza la tecnología óptica ya que a frecuencias ópticas surge una capacidad de transferencia de bits de información a alta velocidad. Los láseres de semiconductor se modulan a frecuencias de microondas (de 300 MHz a 30GHz) para enviar una señal óptica a través de un modulador opto-electrónico. Todas las señales que viajan por un medio están expuestas a diferentes tipos de ruidos los cuales degradan su pureza. Para identificar este ruido el primer paso es tener una forma de medida para proceder a eliminarlo. En este proyecto se realizará una herramienta automática que permita determinar la curva de intensidad relativa de ruido (RIN) en un láser de semiconductor. Para llevar a cabo este proyecto se realizará un banco de pruebas para la medida de los láseres de semiconductor como láser DFB utilizando un algoritmo que permita al usuario configurar los diferentes instrumentos de medida (multímetro, analizador de espectro) que permitan obtener las variables de interés (corriente foto detectada y potencia en el espectro) para transmitirla a un computador de manera automática con el fin de procesar la información recogida y mediante un algoritmo matemático arroje el resultado de la intensidad relativa de ruido y se pueda efectuar un sistema de visualización de la curva del RIN.Ítem Cabina automatizada de bajo costo para prueba de sensores de calidad de aire(2020) Ruiz Poveda, Andres Felipe; Canu, Michaël; Canu, Michaël [0000-0003-1414-8834]En el presente documento se evidencia el desarrollo de una cabina de bajo costo para pruebas de sensores de la calidad del aire, para desarrollar la cabina se analizaron diferentes referencias con respecto a dispositivos existentes, se realizó un diseño industrial teniendo en cuenta los requerimientos para el correcto funcionamiento de la cabina, después de realizar la elección de componentes se realizaron las pruebas de componentes, se realizó la construcción física del diseño industrial y se realizaron las pruebas de subsistemas, se implementó la cabina. Una vez implementada se realizaron las pruebas de integración. Se logró evidenciar y documentar el funcionamiento de los sensores con variaciones de partículas a lo largo del tiempo, de este modo se comprobó que el sistema implementado cumple con los requerimientos establecidos, el número de partículas de PM 1.0, PM 2.5 y PM 10 en el aire se lograron capturar visualizar y guardar, Las medidas se guardan en una memoria micro SD después de que el micro controlador convierta los bits enviados por los sensores a datos decimales, la visualización de los datos se realiza mediante el monitor serial del IDE de arduino, La cabina está diseñada de modo que se puedan agregar características y funcionalidades en futuros proyectos del grupo de investigación.Ítem Caracterización de las señales electromiográficas de extremidades inferiores en el proceso de marcha como herramienta para la prevención y rehabilitación de lesiones musculares(2023) Viasus Perdomo, Alvaro Andres; Tole Martínez, Jefferson Andres; Sánchez Pinzón, Emilio Alejandro; Viasus Perdomo, Alvaro Andres [0009-0002-7620-0896]; Tole Martínez, Jefferson Andres [0009-0008-3354-7199]En el presente documento se expone el desarrollo de un prototipo de sistema inalámbrico diseñado para leer las señales de electromiografía (EMG) generados por el músculo tibial anterior de la pierna del paciente, con el objetivo de analizar estas señales EMG remotamente y determinar posibles lesiones musculares. Para esto el sistema se subdivide en tres etapas, la primera etapa de adquisición, la cual es relativa a la conexión al paciente y adquisición de la EMG, en donde está implementado el circuito de adquisición EMG con su respectivo componente de alimentación, filtrado y amplificación. Segunda etapa de comunicación inalámbrica, la cual consta de dos microcontroladores ESP32, uno emisor y otro receptor, que se comunicaran de forma inalámbrica por medio de dos módulos de radiofrecuencia que se encargan de enviar datos censados por el circuito EMG para posteriormente desde el dispositivo receptor conectado a una computadora graficar estos datos en una interfaz a través del puerto serial. Tercera etapa caracterización de la señal obtenida para hacer un análisis del comportamiento de la señal mientras el individuo realiza una prueba de movimiento en un ambiente y condiciones controladas.Ítem Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV(2022) Pérez Beltrán, Juan Pablo; Leal García, Andrés Felipe; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Pérez Beltrán, Juan Pablo [0000-0003-2490-9940]; Leal García, Andrés Felipe [0000-0002-1642-2852]Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.Ítem Control de temperatura en rodillo arropador para máquina corrugadora de papel en la empresa Packing S.A.S.(2021) Melo López, Diego Alexander; Montenegro Alarcón, Juan Sebastián; Garibello Escobar, María Fernanda; Luef de Castro Cuevas, Osberth CristhianEste proyecto presenta un diseño y una implementación de un sistema de control de temperatura por posición para las máquinas corrugadoras de papel de la empresa “Packing SAS” debido a que no existe un control automático de este y el proceso se realiza de manera manual por el operario generando desperdicio de material que actualmente supera el 8% de la producción mensual y que ronda los COP $ 4.000.000.000 que la empresa invierte en rollos de papel que son usados como materia prima. Para solucionar este incidente se diseñó e implementó parcialmente un control automático de temperatura en la fase de precalentamiento de material de las máquinas corrugadoras, donde se identificaron las variables que intervinieron en el sistema de control, la fase mecánica, electrónica, monitoreo y verificación de los resultados obtenidos. Se realizaron modificaciones en los rodillos precalentadores para acoplar la tecnología seleccionada a los motores de estos, se diseñó e implementó el cableado estructurado incluyendo tableros de potencia y control para que los dispositivos operaran con las mejores condiciones eléctricas. El sistema de control consistió en controlar de manera automática los rodillos precalentadores, es decir, a más temperatura, el sistema realizaba un arrope mayor a través de estos rodillos previamente mencionados y esto fue obtenido mediante la escalización de las variables de velocidad y posición, y, utilizando un controlador inteligente PLC donde el operador por medio de una interfaz humano-máquina “HMI” visualizó y seleccionó las variables deseadas de operación. Se realizó el modelamiento, pruebas físicas individuales y simulaciones de los dispositivos y control que permitieron presentar una implementación parcial donde se evidenció el adecuado funcionamiento y donde se han cumplido los requerimientos que se propusieron; la implementación completa será terminada en el mes de noviembre de 2021 de acuerdo con el cronograma de paradas de la planta de producción.Ítem Desarrollo de prototipo de iluminación y vigilancia alimentado con energía solar fotovoltaica(2019) Castillo Pérez, Andrés Felipe; Caro Monsalve, Bryan; García Bello, Fredy RolandoEl siguiente trabajo de grado, se realizó con el fin de suministrar un sistema de vigilancia totalmente alimentado con energía solar fotovoltaica a la finca Los Mangos ubicada en Guayabal de Siquima. Durante el desarrollo del proyecto, se realizó el diseño del sistema teniendo en cuenta los requerimientos fundamentales y los objetivos propuestos para el correcto funcionamiento de este. El sistema completo está compuesto por siete (7) subsistemas integrados entre sí, que bajo un diseño detallado logran trabajar en completa armonía en función de garantizar un resultado optimo y de calidad para el usuario final. Mediante la realización de pruebas y posterior implementación de todos los subsistemas requeridos, se logró un sistema integrado con alto nivel de eficiencia y que cumple con los objetivos esperados por el grupo de interés del sistema.Ítem Desarrollo de prototipo de tarjeta de adquisición de bajo costo para la adquisición de señales fisiológicas(2024-05) Corredor Duque , Juan Camilo; Rodriguez Jimenez, Maicol Harbey; Arias Ballen, Oscar MauricioEste proyecto de grado se centró en el análisis, diseño y desarrollo de un prototipo de una tarjeta de adquisición de señales fisiológicas de bajo costo que cuenta con cuatro canales. Porque, aunque la adquisición de señales fisiológicas, como la actividad cardiaca y cerebral, es esencial para comprender y monitorear la salud de las personas, los obstáculos financieros impiden el acceso a muchas de estas tecnologías. Con este proyecto se busca superar estas limitaciones obteniendo el prototipo de una tarjeta de bajo costo que mantenga la calidad y precisión de los datos. Teniendo como objetivo que se pueda usar en muchas investigaciones principalmente en el laboratorio de psicología de la Universidad del Bosque. A lo largo de este documento se abarca el proceso de desarrollo desde la problemática, su respectivo análisis, diseño con la selección de componentes y evaluando su desempeño con otra tarjeta que se encuentra en el mercado. Con este proyecto se contribuyó con el avance tecnológico en el ámbito de la medicina e investigación haciendo posible nuevas oportunidades para la adquisición de señales fisiológicas donde las limitaciones económicas no lo permiten.Ítem Desarrollo de un prototipo BCI integrable a una red de internet de las cosas para interactuar con un entorno inteligente(2022) Piñango Martínez, Alexander Faradid; Arias Ballén, Óscar MauricioEl presente proyecto se enfocó dentro del área de los sistemas BCI orientados a la asistencia para personas con patologías del sistema nervioso que ocasionan dificultades motoras severas. El foco principal fue desarrollar un sistema que permitiera identificar comandos que una persona selecciona mentalmente mediante una pantalla de estímulos visuales, y posteriormente ejecutar el comando identificado mediante la comunicación con una red IoT que contenga dispositivos conectados en un entorno de prueba (entorno local). El sistema global consistió en la integración de un dispositivo que realizara la adquisición de señales EEG basado en el ADS1299 junto con algoritmos de análisis y procesamiento de datos, de manera que mediante la identificación de ERPs que estuvieran asociados a estímulos visuales, se pudieran detectar componentes P300 que representaran los comandos específicos seleccionados previamente por la persona a través de una matriz de estímulos visuales. Se utilizó Python para el desarrollo y construcción de todos los algoritmos de análisis de datos, interfaces gráficas y enlaces de comunicación con los dispositivos de la red IoT. Con ello, la identificación de los ERP asociados a los comandos alcanzó un nivel de acierto mayor al 80% bajo ciertas condiciones de operación, lo cual permitió transmitir correctamente los comandos hacia una red con dispositivos de prueba para realizar acciones como enviar mensajes por la aplicación de WhatsApp hacia un teléfono registrado, o ejecutar las funciones básicas de un SmartTV (cambiar de canal, subir el volumen, lanzar una app específica, entre otras).Ítem Desarrollo de un prototipo de generación de RF para caracterización de antenas en procesos de hipertermia(2024-11) Jaiquel Villamil, Juan David; López Zaraza, Ricardo Andrés; Guarnizo Mendez, Hector Fabian; López Zaraza, Ricardo Andrés [0000-0002-3694-5132]En el desarrollo de este trabajo se describe el proceso de diseño y simulación de un generador de radio frecuencia para caracterización de antenas en procesos de hipertermia, el cual fue dividido en tres (3) módulos; Alimentación, oscilación y amplificación. En el proceso de alimentación se implementó el diseño y simulación de la fuente DC compuesta por 4 salidas para lograr alimentar cada uno de los elementos que componen el generador de señales y que entrega voltajes de 3.3 VDC, 5 VDC, 12 VDC y una salida de tensión variable entre 0 y 30 VDC. De igual forma se logró realizar el diseño del segundo módulo que corresponde al oscilador utilizando los conceptos de sintetizador de señales, Oscilador controlado por voltaje (VCO) y lazo de seguimiento de fase (PLL), en donde se obtuvo una onda de radiofrecuencia de un solo tono en la frecuencia requerida por el proyecto de 910 MHz y 2450 MHz a una potencia aproximada de 6 dBm para las frecuencias de interés. Para el tercer módulo se realizó el diseño y simulación de un amplificador de potencia de radiofrecuencia que consistió en dos etapas, la primera que corresponde al preamplificador o amplificador de pequeña señal que se encarga de elevar la potencia de la frecuencia fundamental a un valor adecuado para la entrada de la etapa mayor potencia, la cual finalmente alcanza valores por encima de los 10 W. Finalmente se realizó la integración de los módulos en una simulación logrando que todas ellas funcionaran de manera acorde a lo requerido en el proyecto en cuanto a potencia de salida, ruido y rango de frecuencia de funcionamiento y contemplando los filtros necesarios y ubicados entre los módulos para atenuar los armónicos generados a lo largo de las diferentes etapas que componen el generador. Como resultado el generador diseñado puede entregar una señal de 910 MHz y 2.45 GHz de un solo tono, con una potencia ajustable con valor máximo de 10 W.Ítem Desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua(2019) Lamprea Peña, Mateo; Osorio Fonseca, Jaime Rene; León Rodríguez, Hernando EfraínEl proyecto del desarrollo de un prototipo modular sumergible para la medición y toma de muestras del agua, consistió en la implementación de tecnologías que permitan la capacidad tomar 5 muestras y de medir 6 variables fisicoquímicas del agua como lo son el pH, temperatura, nivel de oxígeno disuelto (O.D), conductividad, ORP y profundidad mediante la utilización de sensores, tarjetas de adquisición de señales y actuadores embebidos en dos módulos sumergibles previamente diseñados por nuestro director. De igual manera se desarrolló una interfaz gráfica que permitiera al usuario la visualización de los datos obtenidos del módulo de medición y la activación del módulo de muestras. Como parte fundamental del proyecto, se realizaron pruebas individuales para cada uno de los sensores y una prueba general de campo para cada uno de los módulos (medición y muestras), se pudo comprobar que los resultados obtenidos convierten a los prototipos en unas herramientas que pueden facilitar el proceso de estudios de calidad del agua.Ítem Desarrollo de un sistema sumergible para la evaluación e inspección del agua: módulo de navegación(2019) Grass Vergara, Andrés Felipe; León Rodríguez, Hernando EfraínEl proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo modular sumergible encargado del sistema de navegación. Capaz de operar bajo el agua y navegar en seis grados de libertad. El prototipo estará dividido en dos módulos, uno sumergible y otro encargado del control remoto del prototipo, que se encontrará en la superficie de la tierra. El módulo sumergible contará con un sistema de medición de la profundidad del agua en tiempo real y además de ello, poseerá un algoritmo de control para lograr sumergir y emerger, de acuerdo con las instrucciones enviadas por el usuario, desde el mando de control. Además, la estructura física tendrá adaptada motores acuáticos, los cuales contribuirán en la generación de los movimientos del prototipo. También, llevará incluida sus propias baterías y la electrónica estará embebida dentro del módulo, lo que lo convierte en un módulo independiente. De igual manera se desarrolló un módulo de control inalámbrico, el cual permitirá que el usuario pueda dirigir el módulo sumergible, de una manera cómoda, además podrá visualizar las instrucciones que le envía al robot, en una pantalla. Como parte esencial del proyecto, se realizaron pruebas a cada uno de los componentes y además de ello se realizaron pruebas en campo, para cada uno de los módulos (sumergible y control remoto) en donde se evidencio que se cumplen con los requerimientos expresados.Ítem Desarrollo de una celda de medida de permitividad eléctrica para caracterización de materiales sólidos y semisólidos(2021) Márquez Romero, Daniel Felipe; Guarnizo Mendez, Héctor FabiánEl siguiente documento presenta el desarrollo de una celda de meda de medida para la obtención de la permitividad eléctrica de los materiales sólidos y semisólidos; dicha celda de medida consiste de un analizador vectorial de redes (VNA) y una sonda coaxial de extremo abierto (OECP) que, mediante el coeficiente de reflexión obtenido en el punto de contacto entre la sonda y la muestra, y el método de calibración estándar de un puerto, permiten obtener el valor de la constante dieléctrica de la muestra bajo prueba (MUT). El proceso de desarrollo de la celda de medida consistió en la selección de la sonda coaxial, la cual fue un conector SMA Macho cuyo pin central fue limado hasta conseguir una superficie uniforme sobre la cual hacer contacto directo y perpendicular con la muestra. Los resultados obtenidos fueron comparados con diferentes modelos matemáticos implementados en Matlab para la obtención de la permitividad teórica de los diferentes materiales sólidos y semisólidos; la comparación entre las curvas prácticas y teóricas permitieron obtener un análisis de la repetividad en la medición de la permitividad y estimar el error porcentual existente entre medición y modelo teórico para las frecuencias utilizadas común mente en estudios de microondas y tratamientos de hipertermia para cáncer de mama, estas frecuencias fueron las de 915 MHz y 2.45 GHz.Ítem Desarrollo de una interfaz BCI para la comunicación asíncrona en dispositivos móviles por medio del paradigma P300(2023) Coronado Pinzón, Jefferson Stiven; Suárez Torres, Jonnathan Nicolás; Arias Ballén, Óscar MauricioEl presente proyecto se centró en el diseño e implementación de una interfaz cerebro-ordenador (BCI) basada en el paradigma P300, con el propósito de abordar diversas problemáticas identificadas en las interfaces BCI existentes. Estas problemáticas incluyen la eficiencia, precisión, adaptabilidad y operabilidad. La interfaz como plataforma web permitió a pacientes comunicarse de forma asincrónica a través de dispositivos móviles, que además utilizo señales electroencefalográficas no invasivas con componentes de ondas P300 en respuesta a estímulos visuales presentados en un ordenador. La interfaz creada facilito la visualización y procesamiento de las señales EEG, la configuración personalizada para cada usuario y el envió de mensajes compuestos por caracteres hacia un bot de la aplicación móvil Telegram. Además, se utilizó el lenguaje de programación Python para el desarrollo y construcción de todos los algoritmos de análisis, filtrado, procesamiento, clasificación y entrenamiento de datos. A través de la identificación de eventos relacionados con potenciales P300 que representaran los caracteres individuales seleccionados por la persona a través de una matriz de estímulos visuales. Los resultados indicaron una precisión de más del 60% en la clasificación de señales EEG utilizando un algoritmo de entrenamiento incluido en el clasificador OneRule como elemento de machine learning integrado con procesamiento de señales por Transformada de Wavelet.