Desarrollo de un prototipo telescópico lineal con ajuste manual para asistir la polinización en palma de aceite híbrido Elaeis guineensis x Elaeis oleífera (OxG) en Casanare
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2023
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Resumen
El híbrido de la palma de aceite Elaeis guineensis x Elaeis oleífera (OxG) es un cultivo con alto índice de crecimiento de producción de aceite y sus derivados para Colombia. Desde su introducción al país ha demostrado tener mayor rendimiento productivo a comparación de otras especies, pero al ser una especie dependiente de la polinización artificial se ha detectado la inexistencia de métodos para realizar la polinización artificial en palmas del híbrido OxG a partir de los 3 metros de altura. El presente trabajo de grado tuvo como objetivo el desarrollo de un prototipo telescópico lineal con ajuste manual para asistir la polinización en palma de aceite híbrido OxG en Casanare con el fin de brindar a los palmicultores un método de polinización eficiente en palmas de hasta 12 metros de altura. Para lograr el cumplimiento del objetivo planteado se realizó la división del proyecto en tres fases, donde cada una se desarrolló entorno a dar cumplimiento a cada uno de los objetivos específicos del proyecto. En la primera fase se realizó el diseño del prototipo, para ello se tuvo en cuenta la información obtenida mediante una visita de campo al palmar como los obstáculos presentes, el terreno y la caracterización de los ejemplares. Mediante una lluvia de ideas se realizaron diferentes bocetos de dispositivos telescópicos y sus posibles materiales de construcción, los cuales se seleccionaron mediante matrices de decisión por metodología Proceso de Análisis Jerárquico (AHP). En cuanto a la segunda fase del proyecto se realizó la construcción y ensamblaje de los sistemas del prototipo. Se realizó la cotización y posterior compra de los materiales y elementos para construir el prototipo, empezando por el carro transportador, el eje de elevación, el brazo telescópico y finalmente el sistema eléctrico y su posterior ensamblaje. La tercera fase corresponde a la evaluación y comparación del prototipo frente al método actual de polinización, donde se evaluaron los tiempos totales efectivos de polinización en un grupo de ejemplares del híbrido de entre 2 a 4 metros de altura empleando ambos métodos. Por otra parte, se evaluó y comparó el área de cobertura del polinizador artificial de ambos métodos. Finalmente se realiza la prueba de alcance del prototipo en ejemplares de categoría B y C (ejemplares con un rango de 5 a 12 metros de altura). El prototipo demuestra una mayor efectividad de polinización en términos de tiempo (51%), mayor área de cobertura (68%) y alcance en comparación con el método actual de polinización artificial.
Descripción
Abstract
The oil palm hybrid Elaeis guineensis x Elaeis oleífera (OxG) is a crop with a high growth rate of oil production and its derivatives for Colombia. Since its introduction in the country, it has shown to have a higher productive yield compared to other oil species, but since it is a species that dependents on artificial pollination, the inexistence of methods to carry out artificial pollination in OxG hybrid palms from 3 meters has been detected. The objective of this degree work was the development of a linear telescopic prototype with manual adjustment to assist pollination in OxG hybrid oil palm in Casanare in order to provide palm growers with an efficient method of pollination in palms up to 12 meters length. To achieve the fulfillment of the objective, the project was divided into three phases, where each one was developed to achieve with each of the specific objectives of the project. In the first phase, the design of the prototype was carried out, for which the information obtained through a field visit to the palm grove was taken into account, such as the obstacles present, the terrain and the characterization of the specimens. Through a brainstorm, different sketches of telescopic devices and their possible construction materials were made, which were selected using decision matrices by Analytic Hierarchy Process or AHP methodology. Regarding the second phase of the project, the construction and assembly of the prototype systems was carried out. The quotation and subsequent purchase of the materials and elements to build the prototype were made, starting with the transporter cart, the lifting shaft, the telescopic arm and finally the electrical system and its subsequent assembly. The third phase its the evaluation and comparison of the prototype against the current pollination method, where the total effective pollination times were evaluated in a group of specimens of the hybrid between 2 to 4 meters high using both methods. The coverage area of the artificial pollinator of both methods was evaluated and compared. Finally, the range test of the prototype is carried out on category B and C specimens (specimens with a range of 5 to 12 meters in height). The prototype demonstrates higher pollination effectiveness in terms of time (51%), larger coverage area (68%), and range compared to the current method of artificial pollination.
Palabras clave
Híbrido, Polinización artificial, Prototipo telescópico
Keywords
Hybrid, Artificial pollination, Telescopic prototype