Sistema robótico móvil teleoperado para el reconocimiento de área como herramienta al personal del servidor de policía judicial

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorLuef de Castro Cuevas, Osberth Cristhian
dc.contributor.authorCasallas Sepúlveda, Julio César
dc.date.accessioned2023-11-23T14:24:04Z
dc.date.available2023-11-23T14:24:04Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEl presente proyecto de grado trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil terrestre, controlado a distancia. Su aplicación es servir de apoyo al servidor de policía judicial. El robot móvil terrestre puede ser utilizado como el transporte, mapeo de información o exploración en ambientes de difícil acceso que se pueden visualizar en tiempo real mediante una cámara. Estas funciones son de gran ayuda al servidor de policía judicial. Para el desarrollo del proyecto se realizó una recolección de datos en cuanto a los robots móviles terrestres, cuya funcionalidad supla alguna de las necesidades planteadas para los servidores de policía judicial. Luego se realizó la investigación sobre las necesidades del cliente para determinar el diseño más adecuado para el desarrollo completo del robot móvil. Además, se realizaron análisis, estudios, pruebas y prototipos para el desarrollo del robot móvil con el fin de evaluar los componentes electrónicos para su elaboración. Se logró un prototipo móvil teleoperado con todos los requisitos del servidor del policía judicial usando materiales de bajo costo.spa
dc.description.abstractenglishThis degree project deals with the design and construction of a terrestrial mobile robot, remotely controlled. Its application is to support the judicial police server. The terrestrial mobile robot can be used as transportation, information mapping or exploration in difficult access environments that can be visualized in real time by a camera. These functions are of great help to the judicial police server. For the development of the project, a data collection was carried out regarding land mobile robots, whose functionality supplies some of the needs raised for the judicial police servers. Then, research on the client's needs was carried out to determine the most appropriate design for the complete development of the mobile robot. In addition, analysis, studies, tests and prototypes for the development of the mobile robot were carried out in order to evaluate the electronic components for its development. A teleoperated mobile prototype with all the requirements of the judicial police server was achieved using low-cost materials.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.description.sponsorshipUniversidad El Bosquespa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/11494
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectRobot móvil terrestrespa
dc.subjectFrecuenciaspa
dc.subjectServidor de policía judicialspa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsLand mobile robotspa
dc.subject.keywordsFrequencyspa
dc.subject.keywordsJudicial police serverspa
dc.titleSistema robótico móvil teleoperado para el reconocimiento de área como herramienta al personal del servidor de policía judicialspa
dc.title.translatedTeleoperated mobile robotic system for area recognition as a tool for judicial police server personnelspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Trabajo de grado.pdf
Tamaño:
1.95 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Sistema robótico móvil teleoperado para el reconocimiento de área como herramienta al personal del servidor de policía judicial
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.95 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Ingeniería Electrónica