Sistema robótico móvil teleoperado para el reconocimiento de área como herramienta al personal del servidor de policía judicial
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2023
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Resumen
El presente proyecto de grado trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil terrestre, controlado a distancia. Su aplicación es servir de apoyo al servidor de policía judicial.
El robot móvil terrestre puede ser utilizado como el transporte, mapeo de información o exploración en ambientes de difícil acceso que se pueden visualizar en tiempo real mediante una cámara. Estas funciones son de gran ayuda al servidor de policía judicial.
Para el desarrollo del proyecto se realizó una recolección de datos en cuanto a los robots móviles terrestres, cuya funcionalidad supla alguna de las necesidades planteadas para los servidores de policía judicial. Luego se realizó la investigación sobre las necesidades del cliente para determinar el diseño más adecuado para el desarrollo completo del robot móvil.
Además, se realizaron análisis, estudios, pruebas y prototipos para el desarrollo del robot móvil con el fin de evaluar los componentes electrónicos para su elaboración.
Se logró un prototipo móvil teleoperado con todos los requisitos del servidor del policía judicial usando materiales de bajo costo.
Descripción
Abstract
This degree project deals with the design and construction of a terrestrial mobile robot, remotely controlled. Its application is to support the judicial police server.
The terrestrial mobile robot can be used as transportation, information mapping or exploration in difficult access environments that can be visualized in real time by a camera. These functions are of great help to the judicial police server.
For the development of the project, a data collection was carried out regarding land mobile robots, whose functionality supplies some of the needs raised for the judicial police servers. Then, research on the client's needs was carried out to determine the most appropriate design for the complete development of the mobile robot.
In addition, analysis, studies, tests and prototypes for the development of the mobile robot were carried out in order to evaluate the electronic components for its development.
A teleoperated mobile prototype with all the requirements of the judicial police server was achieved using low-cost materials.
Palabras clave
Robot móvil terrestre, Frecuencia, Servidor de policía judicial
Keywords
Land mobile robot, Frequency, Judicial police server