De Castro Cuevas, Osberth Cristhian LuefPérez Beltrán, Juan PabloLeal García, Andrés Felipe2022-12-072022-12-072022https://hdl.handle.net/20.500.12495/9449Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.application/pdfspaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 InternacionalRobóticaRobot cartesianoControlAlgoritmosSoftwarePosición621.381Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoRoboticsCartesian robotControlAlgorithmsSoftwarePositioninstname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2