Romero Alvarez, Fran ErnestoMorelo Mejia, IbrahimmeVillegas Oyola, Andrés Ramiro2022-03-072022-03-072021https://hdl.handle.net/20.500.12495/7150Con el auge exponencial de la computación en la nube cada vez son más los sistemas que la adoptan sin tener en cuenta la latencia producida en la internet, el reconocimiento de voz es uno de los campos donde comúnmente se hace uso de la nube dado el volumen de datos que usa para tal fin. En el presente documento se propuso el desarrollo de un sistema de reconocimiento de voz offline orientado a comandos de desplazamiento terrestre en idioma español para un robot construido sobre arquitecturas de bajo costo como Raspberry Pi y la aceleradora USB Coral. Se usaron las redes neuronales convolucionales para el entrenamiento del modelo, así como dos conjuntos de datos obtenidos a través de voluntarios y usuarios del sistema en cuestión. En alineación con la modalidad del proyecto (desarrollo tecnológico), se utilizó la metodología ágil SCRUM para sostener una mejor comunicación y alineación con el cliente. El sistema de reconocimiento de voz alcanzó una eficiencia promedio expresada en tiempo de 0.31 segundos necesarios para realizar la acción solicitada, la eficacia del sistema medida en precisión fue del 86% considerada alta para el contexto. Estos resultados fueron obtenidos en entornos sin ruidos externos y con usuarios que hicieron parte del entrenamiento del modelo. El estudio mostró cómo se pueden desarrollar sistemas de reconocimiento de voz desconectados de internet y con buen desempeño.application/pdfspaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 InternacionalReconocimiento de vozInteligencia artificialRedes neuronales convolucionalesAprendizaje automático621.3Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoSpeech recognitionArtificial intelligenceConvolutional neural networkMachine learningComputación en la nubeSistemas de procesamiento de la vozLingüística computacionalinstname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2