Oliveros Hincapié, Jorge ArmandoRocha León, Cristian2020-09-032020-09-032020https://hdl.handle.net/20.500.12495/3944Este documento presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento de 4 patrones de agarre, a partir de un solo canal de electromiografía superficial (SEMG), con la implementación de un sistema de realimentación visual, con el propósito de tener un acercamiento a los protocolos de rehabilitación en pacientes con amputación transradial. Este proyecto fue desarrollado para la fundación FABRILAB. El proyecto se compone de las siguientes etapas: inicialmente se eligió la base de datos del proyecto Ninapro, la cual contiene datos de pacientes con diferentes niveles de amputación transradial, en la que realizaron 24 patrones de agarre diferentes. Luego, se procedió hacer un análisis de la señal en el dominio de la frecuencia, se aplicó un filtro pasa bajos tipo butterworth de cuarto orden con una frecuencia de corte de 550Hz. Posteriormente se realizó la extracción de características, obteniendo el siguiente conjunto de características [SSC, MNP, WL, STKEO, VP, RMS, VMA, LOG, PKF], una vez obtenido el conjunto de características se implementó la técnica de análisis de componentes principales (PCA), obteniendo los 3 componentes principales. Después se procede a evaluar los algoritmos de clasificación LDA, QDA, CB y K-NN con las métricas (sensibilidad y especificidad), dando como resultados en el mejor de los casos una sensibilidad del 84% y una especificidad del 94% para 4 patrones de agarre. Finalmente se realizó la interfaz de usuario (GUI) que permite guiar y entrenar a los sujetos para realizar los diferentes ejercicios, que serían los 4 patrones de agarre (pinza bidigital, presa tridigital, presa digitopalmar y palma abierta), a partir de la interfaz gráfica se desarrolló el protocolo de rehabilitación protésica.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 InternationalElectromiografía superficialExtracción de característicasPatrones de agarreRehabilitación protésica610.28Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoSurface electromyographyFeature extractionGrasping movementsProsthetic rehabilitationAparatos fisiológicosIngeniería biomédicaExtremidades artificialesinstname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquehttps://repositorio.unbosque.edu.coAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf22020-06-19