Ramírez Duque, Andrés AlbertoTello Rodriguez, Cristian Alejandro2023-01-232023-01-232021https://hdl.handle.net/20.500.12495/9676En este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma importancia el trabajo conjunto entre distintas disciplinas como el diseño, la electrónica, mecatrónica, tratamiento terapéutico y como estas se integran para generar un producto final que logre mejorar la calidad de vida de las personas y en este caso específico de los niños con problemas del habla. Dentro de este trabajo se desarrolló un análisis de las necesidades que presenta el usuario a través de una metodología participativa para que de esta forma se genere un producto más apto a las condiciones del usuario y bajo los requerimientos del mismo, basado en esto se elaboró un robot zoomorfo dotado de características y funciones que permitan colaborar al terapeuta en sus sesiones terapéuticas. El desarrollo de este trabajo se pensó como un proyecto que fuese fácilmente replicable, modificable y viable económicamente, esto lográndose a través de materiales económicos y asequibles como el aglomerado de MDF, piezas y modelos sencillos que permitan crear cualquier tipo de aspecto, solo cambiando algunas características y elementos electrónicos que puedan ser fácilmente reprogramables pudiendo generar a futuro robots más complejos de acuerdo a la necesidad.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalRobot socialTerapia fonoaudiológicaDiseño amigable610.28Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoSocial robotSpeech therapyFriendly designinstname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquehttps://repositorio.unbosque.edu.coAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2