Lizarazo, Juan CarlosBonilla Carreño, Fidel MauricioGómez Giraldo, ValeriaJiménez Mojica, Adrián Javier2020-08-242020-08-242020https://hdl.handle.net/20.500.12495/3828El Grupo de Investigación Neuropsicología de la Cognición y la Afectividad requiere periféricos mecánicos para implementar tareas de Imaginación Motora diseñadas para su control. Se presenta el diseño, implementación y pruebas de un prototipo robótico de extremidad superior derecha para la implementación de tareas de Imaginación Motora. Se muestran los cálculos realizados, las simulaciones y el diseño del hardware implementado para la adquisición, amplificación y filtrado de señales electroencefalográficas, particularmente de las ondas Alfa (Mu) y Beta, necesarias para el trabajo con Imaginación Motora. Se presenta el diseño del sistema de control del prototipo, a partir del procesamiento de las señales obtenidas por el sistema de adquisición implementado y la transformación de los datos en señales de potencia que permiten a los actuadores generar un movimiento en el prototipo.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 InternationalImaginación MotoraInterfaz Cerebro-ComputadorElectroencefalografíaPeriférico Mecánico621.381Tesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoMotor ImageryElectroencephalographyBrain-Computer InterfaceMechanical PeripheralElectroencefalografíaIngeniería de prototiposMúsculos -- Contraccióninstname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coAcceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf22020