León-Rodríguez, HernandoMoncada Linares, YefryMosqueda, SimonMurrugarra Quiroz, CeciliaCanu, Michael2020-08-312020-08-3120211876-1119https://hdl.handle.net/20.500.12495/3900application/pdfengKinematic model analysis and ros control of cable driven continuous robot manipulatorArtículo de revistaContinuous redundant robotEnd effectorMathematical modelCable robotic systemhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_39instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquehttps://repositorio.unbosque.edu.coKinematic model analysis and ros control of cable driven continuous robot manipulatorAcceso abiertohttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAcceso abierto2020-08-11