Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie
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Universidad El Bosque
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Resumen
Descripción
En éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.
Abstract
Palabras clave
Control lineal, control lineal, Sistemas dínamicos, sistemas dinámicos, Sistema interactivo, sistema interactivo, Sistema lineal, sistema lineal, Sistema no lineal, sistema no lineal, Simulink, Simulink/MatLab, Sistema Hidraulico, sistema hidráulico.