Sistema para la determinación de la puntuación en combates de karate de forma automática

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dc.contributor.advisorMurrugarra, Cecilia
dc.contributor.authorCárdenas Calderón, Simón Alexander
dc.date.accessioned2022-02-03T15:48:11Z
dc.date.available2022-02-03T15:48:11Z
dc.date.issued2020-12-20
dc.description.abstractEste documento expone el desarrollo de un sistema de captación y clasificación del movimiento de los brazos como alternativa para tener un sistema de respaldo para la toma de puntuación en combates de karate, se desarrolló con la integración de tecnología utilizando tarjetas de desarrollo basadas en microcontroladores, acelerómetros tipo MEMS y librerías para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático además de diferentes lenguajes de programación como Python, C#, C++ y técnicas de modelado en 3D, impresión en 3D y electrónica en general. El proyecto se desarrolló de forma modular, divido en tres grandes etapas las cuales fueron adquisición de datos, procesamiento de datos e interfaz de usuario, que permiten reducir su complejidad y poder explicar de forma más clara su funcionamiento, dando la posibilidad de continuar con su desarrollo y mejora. Se diseña e implementa dos brazaletes que se conectan de forma inalámbrica, siendo ergonómicos generando una baja incomodidad al usuario a la hora ser utilizados. Como resultado cuantificable el modelo que se obtuvo con el aprendizaje automático no supervisado utilizando el algoritmo de random forest genero una precisión del 92% el cual se ejecuta en una tarjeta de desarrollo NODEMCU V3 la cual incorpora un módulo wifi para conectarse a los brazaletes de forma inalámbrica y enviar los datos ya procesados por modelo, a la interfaz de usuario por USB. La interfaz de usuario se programó para funcionar en un computador permitiendo la interpretación de los movimientos para ir modificando la puntuación del tablero de acuerdo a como avanza el combate, obteniendo una tasa de éxito del 80% en promedio de una correcta interpretación de los gestos del réferi central.spa
dc.description.abstractenglishEste documento expone el desarrollo de un sistema de captación y clasificación del movimiento de los brazos como alternativa para tener un sistema de respaldo para la toma de puntuación en combates de karate, se desarrolló con la integración de tecnología utilizando tarjetas de desarrollo basadas en microcontroladores, acelerómetros tipo MEMS y librerías para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático además de diferentes lenguajes de programación como Python, C#, C++ y técnicas de modelado en 3D, impresión en 3D y electrónica en general. El proyecto se desarrolló de forma modular, divido en tres grandes etapas las cuales fueron adquisición de datos, procesamiento de datos e interfaz de usuario, que permiten reducir su complejidad y poder explicar de forma más clara su funcionamiento, dando la posibilidad de continuar con su desarrollo y mejora. Se diseña e implementa dos brazaletes que se conectan de forma inalámbrica, siendo ergonómicos generando una baja incomodidad al usuario a la hora ser utilizados. Como resultado cuantificable el modelo que se obtuvo con el aprendizaje automático no supervisado utilizando el algoritmo de random forest genero una precisión del 92% el cual se ejecuta en una tarjeta de desarrollo NODEMCU V3 la cual incorpora un módulo wifi para conectarse a los brazaletes de forma inalámbrica y enviar los datos ya procesados por modelo, a la interfaz de usuario por USB. La interfaz de usuario se programó para funcionar en un computador permitiendo la interpretación de los movimientos para ir modificando la puntuación del tablero de acuerdo a como avanza el combate, obteniendo una tasa de éxito del 80% en promedio de una correcta interpretación de los gestos del réferi central.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad El Bosquespa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquespa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12495/6740
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad El Bosquespa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectAprendizaje automáticospa
dc.subjectMEMSspa
dc.subjectRandom forestspa
dc.subjectKarate, puntuacionspa
dc.subject.armarcImpresión 3Dspa
dc.subject.armarcPrototipado rápidospa
dc.subject.ddc621.381
dc.subject.keywordsMachine learningspa
dc.subject.keywordsRandom Forestspa
dc.subject.keywordsMEMSspa
dc.subject.keywordsKaratespa
dc.subject.keywordsScorespa
dc.titleSistema para la determinación de la puntuación en combates de karate de forma automáticaspa
dc.title.translatedSystem for the determination of score in karate combats automaticallyspa
dc.type.coarhttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa

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