Desarrollo de una arquitectura de bajo costo para un laboratorio remoto del robot IR50P de GIESCV
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Resumen
El proyecto se enfocó en el diseño e implementación de una arquitectura remota para el control del robot IR50P, perteneciente al Grupo de Investigación en Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida (GIESCV) de la Universidad El Bosque. Esta iniciativa surgió para facilitar el acceso al robot en entornos educativos, superando las limitaciones de espacio y disponibilidad física. Se integró un servidor basado en Raspberry Pi, encargado de gestionar la comunicación bidireccional a través de WebSocket y serial (RS232 a 19200 baudios), complementado con una cámara IP para visualización en tiempo real.
Como principal resultado, se desarrolló una interfaz web que permite enviar comandos seriales al Driver UEB del robot IR50P, controlar sus articulaciones, ajustar parámetros del controlador PID y monitorear sensores de posición. El sistema fue validado mediante pruebas de envío de comandos seriales, demostrando su eficiencia. El proyecto evidenció que la combinación de tecnologías abiertas y hardware accesible puede ampliar el alcance de equipos robóticos en contextos académicos, fomentando prácticas innovadoras en control y automatización.
Descripción
Abstract
The project focused on the design and implementation of a remote architecture for controlling the IR50P robot, belonging to the Research Group on Electromagnetismo, Salud y Calidad de Vida (GIESCV) at Universidad El Bosque. This initiative aimed to facilitate access to the robot in educational settings, overcoming limitations of space and physical availability. A server based on Raspberry Pi was integrated, managing bidirectional communication through WebSocket and serial (RS232 at 19200 baud), complemented by an IP camera for real-time visualization.
The main outcome was the development of a web interface that allows sending serial commands to the IR50P robot’s UEB Driver, controlling its joints, adjusting PID control parameters, and monitoring position sensors. The system was validated through serial command transmission tests, demonstrating its efficiency. The project demonstrated that the combination of open technologies and accessible hardware can extend the reach of robotic equipment in academic contexts, promoting innovative practices in control and automation.
Palabras clave
Laboratorios remotos, Robótica educativa, Control PID, Educación STEM, Automatización industrial