Diseño e implementación de un guante para la rehabilitación del miembro superior
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2025-01
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Resumen
Este proyecto se enfoca en brindar una herramienta de apoyo para los profesionales de la salud en fisioterapia, facilitando la evaluación del progreso de los pacientes que tienen limitaciones en el funcionamiento adecuado de su miembro superior. Para ello, se diseña un sistema compuesto por: Un guante que por medio de servomotores ayuda a realizar los movimientos de flexión y extensión de los dedos de la mano del paciente, un circuito electrónico que mide el consumo de corriente de los servomotores, con el objetivo de detectar posibles variaciones de corriente provocadas por la fuerza de oposición que puede presentarse debido a la rigidez muscular que presente el miembro en cuestión.
Para permitir que el fisioterapeuta evalúe el estado y progreso del proceso de rehabilitación, las variaciones de corriente indican cambios en la rigidez muscular y el esfuerzo realizado por el paciente. Esto se debe a que una mayor rigidez muscular requiere un esfuerzo mayor por parte del paciente para ejecutar los movimientos de flexión y extensión.
El prototipo que se presenta se controla empleando un microcontrolador ESP32, el cual requiere estar conectado a una red WI-FI para enviar los datos a una plataforma IoT, de esta manera se facilita el análisis y la visualización de la información en tiempo real. Además, con el propósito de garantizar un funcionamiento seguro, el sistema cuenta con un circuito electrónico de protección de sobrecorriente.
Con el presente proyecto se pretende ofrecer una solución innovadora que motive a los pacientes a continuar con su proceso de rehabilitación y que proporcione una evaluación objetiva sobre el progreso del paciente al tratamiento de rehabilitación.
Descripción
Abstract
This project focuses on providing a support tool for health professionals in physiotherapy, facilitating the evaluation of the progress of patients who have limitations in the proper functioning of their upper limb. To do this, a system is designed consisting of: A glove that, through servomotors, helps to perform the flexion and extension movements of the patient's fingers, an electronic circuit that measures the current consumption of the servomotors, with the aim of detecting possible current variations caused by the opposing force that may occur due to the muscular rigidity of the limb in question.
To allow the physiotherapist to evaluate the status and progress of the rehabilitation process, current variations indicate changes in muscular rigidity and the effort made by the patient. This is because greater muscular rigidity requires greater effort on the part of the patient to execute flexion and extension movements.
The prototype presented is controlled using an ESP32 microcontroller, which requires being connected to a WI-FI network to send the data to an IoT platform, thus facilitating the analysis and visualization of the information in real time. In addition, in order to guarantee safe operation, the system has an electronic overcurrent protection circuit.
The aim of this project is to offer an innovative solution that motivates patients to continue with their rehabilitation process and provides an objective evaluation of the patient's progress in rehabilitation treatment.
Palabras clave
Corriente eléctrica, Rehabilitación médica, Tecnología electrónica
Keywords
Electric current, Medical rehabilitation, Electronic technology