Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de presión en el cojín de una silla de ruedas con alertas integradas para la prevención de lesiones

Abstract

El proyecto se basó en el proceso de diseñar y desarrollar un sistema electrónico de monitoreo de presión para el cojín de una silla de ruedas, con el fin de evitar úlceras por presión en personas con movilidad limitada o que usan una silla de ruedas por tiempo prolongado. Para llevar esto a cabo, se diseñó una solución de hardware estructural, usando una implementación de una matriz física de diez galgas extensiométricas de carácter resistivo colocadas estratégicamente dentro de dos espumas de cojín y una placa de acero para el mapeo de presión. Se integró una arquitectura de comunicación de bajo consumo mediante el uso de dos microcontroladores ESP32 de 38 pines, los cuales se comunican entre sí mediante el protocolo ESP-NOW, lo cual nos va a permitir lograr así una transmisión eficiente y confiable de datos en el menor tiempo posible. El resultado final del diseño físico fue una tarjeta electrónica con cargador de baterías integrado para la autonomía del sistema y su facilidad de portabilidad al momento de usarse por un usuario. Para la interacción, se desarrolló una interfaz en Python que permitió la integración de todas las funciones del proyecto en una sola ventana de trabajo, esto, a la vez, posibilitando la gestión completa de pacientes, consulta de historiales y visualización en tiempo real del mapa de presión con codificación por color del mapa de presión. El resultado fue un dispositivo tecnológico con un 5% de error en las mediciones de presión en las pruebas de validación, lo que lo valida como un dispositivo funcional y adaptable para el monitoreo preventivo.