Desarrollo de un robot social como herramienta de apoyo en la etapa de sensibilización para terapias psicoeducativas de niños con autismo regresivo moderado en el Municipio de Cajicá, Cundinamarca 2022

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2022

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Resumen

La robótica social es una rama la cual se encarga de poder ofrecer servicios atención artificial a necesidades humanas mediante robots que tengan la capacidad de acoplarse a la inteligencia social, en este trabajo se encamino como una herramienta de apoyo a la etapa de sensibilización debido a la falta de interés por parte de los pacientes pediátricos en las actividades realizadas actualmente e igualmente la falta de tecnologías en el Municipio de Cajicá, en las diferentes terapias de pacientes con Autismo regresivo moderado el cual se caracteriza por la pérdida de capacidades tales como la pérdida del lenguaje, perdida de la interacción social, pérdida de la comunicación y aislamiento progresivo ya que los aparatos mecánicos generan un mayor índice de atención debido a que estos presentan movimientos y expresiones básicas que son fáciles de asimilar. Se realizo un diseño y construcción de un robot social basado en diferentes encuestas con las cuales se definieron tanto movimientos como apariencia física por medio de la información obtenida de padres de familia y terapeutas. Se logra un robot basado en los requerimientos del usuario, con la capacidad de ser controlado remotamente por el terapeuta así mismo con la capacidad de definir nuevas actividades siendo personalizado para cada paciente pediátrico así mismo se logra una estructura con un peso adecuado para ser transportado y con materiales resistentes para poder tener interacción directa con el niño. Se observo por medio de una primera interacción con los pacientes pediátricos en la UAI un gran interés por tener contacto directo con el robot lo cual es de alta importancia para su implementación en terapias igualmente se recomienda a futuro realizar un estudio longitudinal para evidenciar el avance de la etapa de sensibilización así mismo como los puntos claves de mejora durante esta con su uso regular.

Descripción

Abstract

Social robotics is a branch which is responsible for being able to offer services artificial attention to human needs through robots that have the ability to engage with social intelligence, in this work is routed as a tool to support the stage of awareness due to lack of interest by pediatric patients in the activities currently performed and also the lack of technologies in the municipality of Cajicá, Cundinamarca. The different therapies for patients with moderate regressive autism, which is characterized by the loss of abilities such as loss of language, loss of social interaction, loss of communication and progressive isolation, since the mechanical devices generate a higher rate of attention due to the fact that they present basic movements and expressions that are easy to assimilate. A design and construction of a social robot was made based on different surveys with which both movements and physical appearance were defined by means of information obtained from parents and therapists. A robot based on the requirements of the user is achieved, with the ability to be controlled remotely by the therapist as well as with the ability to define new activities being customized for each pediatric patient as well as a structure with a suitable weight to be transported and with resistant materials to be able to have direct interaction with the child. It was observed by means of a first interaction with the pediatric patients in the Unit of integral attention to the disabled a great interest to have direct contact with the robot which is of high importance for its implementation in therapies also it is recommended in the future to carry out a longitudinal study to demonstrate the progress of the sensitization stage as well as the key points of improvement during this with its regular use.

Palabras clave

Etapa de sensibilización, Robótica Social, Trastorno del espectro autista, Terapias Psicoeducativas

Keywords

Awareness Stage, Autism Spectrum Disorder, Psychoeducational Therapies, Social Robotics

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