Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire
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Universidad El Bosque
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Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados.
Abstract
Palabras clave
Planificación ambiental, Planificación Ambiental, servicios ecosistemicos, Servicios Ecosistémicos, servicios ambientales, Servicios Ambientales, estructura ecologica principal, Estructura Ecológica Principal, territorialidad, Territorialidad