Diseño de un prototipo para el apoyo en el diagnóstico preventivo de ulceraciones por neuropatía diabética en el pie
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Resumen
La diabetes mellitus es una condición crónica que puede provocar serias complicaciones, entre ellas, la neuropatía diabética, la cual es un importante factor de riesgo para la aparición de úlceras en los pies. Estas heridas, relacionadas con la pérdida de sensibilidad y problemas vasculares, establecen el 85% de las amputaciones en las extremidades inferiores. Debido a la necesidad de recurrir a métodos de diagnóstico temprano que sean accesibles y objetivos, este proyecto estableció la creación de un prototipo que utiliza termometría plantar con sensores infrarrojos MLX90614. Este dispositivo incluye 12 sensores ubicados en lugares estratégicos de ambos pies (dedo hallux, metatarsianos, arco y talón), recolectando información térmica que se visualiza en una interfaz gráfica desarrollada en Python.
La metodología del proyecto se organizó en tres etapas para asegurar un desarrollo adecuado. En la etapa de diseño, se llevó a cabo la elección técnica de los elementos, eligiendo sensores infrarrojos MLX90614 debido a su exactitud, seguido de la elaboración de un modelo en 3D de las plantillas utilizando un software CAD para poder visualizar y ajustar el prototipo. Además, se evaluó la resistencia del material Evaflex mediante un análisis de elementos finitos (FEA) con el fin de comprobar su resistencia a cargas mecánicas. Durante la fase de construcción, se incorporaron 12 sensores infrarrojos junto con multiplexores I²C para manejar eficientemente las señales, todos conectados a un microcontrolador Arduino Mega que se encargó de la recopilación de datos. En la etapa de validación, se realizaron pruebas experimentales con siete participantes sanos, centradas en evaluar no solo la respuesta inmediata del sistema sino también demostrar el correcto funcionamiento del prototipo y su capacidad para medir la temperatura plantar de forma sensible y repetida.
El dispositivo logró una precisión del 96.73% al ser comparado con termómetros de referencia, mostrando una coincidencia casi completa. Así mismo, presentó una sensibilidad de 1.53°C, que es mejor que la de instrumentos como los sensores PASPORT o las termocuplas, lo cual permite identificar cambios térmicos mínimos. Por último, se verifico la estabilidad del sistema con una desviación estándar ≤1. 89°C en mediciones repetidas, sobresaliendo en áreas como el metatarso 2, lo que respalda su confiabilidad para usos clínicos o de seguimiento continuo.
Descripción
Abstract
Diabetes mellitus is a chronic condition that can lead to serious complications, including diabetic neuropathy, which is a major risk factor for the development of foot ulcers. These wounds, associated with loss of sensation and vascular problems, account for 85% of lower limb amputations. Due to the need for early diagnostic methods that are both accessible and objective, this project developed a prototype that uses plantar thermography with MLX90614 infrared sensors. The device includes 12 sensors placed in strategic locations on both feet (hallux, metatarsal heads, arch, and heel), collecting thermal information that is displayed on a graphical interface developed in Python.
The project methodology was organized into three stages to ensure proper development. In the design stage, the technical selection of components was carried out, choosing MLX90614 infrared sensors for their accuracy, followed by the creation of a 3D model of the insoles using CAD software to visualize and adjust the prototype. In addition, the mechanical strength of the Evaflex material was evaluated through a Finite Element Analysis (FEA) to verify its resistance to mechanical loads. During the construction phase, 12 infrared sensors were integrated along with I²C multiplexers to efficiently manage the signals, all connected to an Arduino Mega microcontroller responsible for data collection. In the validation stage, experimental tests were conducted with seven healthy participants, focusing not only on assessing the system’s immediate response but also on demonstrating the correct operation of the prototype and its ability to measure plantar temperature sensitively and consistently.
The device achieved an accuracy of 96.73% when compared to reference thermometers, showing an almost complete match. It also demonstrated a sensitivity of 1.53°C, which is superior to that of instruments such as PASPORT sensors or thermocouples, allowing for the detection of minimal thermal changes. Finally, the system’s stability was verified with a standard deviation of ≤1.89°C in repeated measurements, performing especially well in areas such as the second metatarsal, which supports its reliability for clinical or continuous monitoring applications.
Palabras clave
Diabetes tipo 2, Pie diabético, Neuropatía diabética, Ulceraciones en diabéticos, Termometría plantar
