Examinando por Autor "Valencia Vidal, Brayan Alfonso"

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    Diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, como primera fase, de un prototipo mecatrónico bioinspirado en el vuelo del colibrí para una posible alternativa de apoyo en la polinización del cultivo de Gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims).
    Daza Buitrago, Laura Paola; Jasbón Mutis, Adriana Samira; Núñez Chaparro, Diana Marisol; Valencia Vidal, Brayan Alfonso
    Los polinizadores son importantes para la producción de frutas de calidad ya que sin el servicio de polinización que brindan, la producción de alimentos se reduciría;en este caso en la producción del cultivo de gulupa (Passiflora edulis f.edulis Sims). No obstante, debido al uso desmedido de plaguicidas, la deforestación y el cambio climático, entre otros, se ha puesto en peligro la existencia de los polinizadores naturales. Actualmente ha disminuido la presencia de abejas del genero Xylocopa en los cultivos de gulupa, (polinizadores especializados), lo que afecta la calidad y cantidad de frutos y, limita la productividad y rentabilidad del cultivo; como consecuencia se ha implementado un método de polinización manual. Por lo anterior, es importante asistir en el proceso de polinización con tecnologías que trabajen en conjunto con la polinización natural y compensen su desaparición. Se propone el diseño de un mecanismo de aleteo para elevación, bioinspirado en el vuelo del colibrí, como alternativa tecnológica para la captura de polen de la flor de gulupa; el diseño se presenta como una primera fase. Se evalúa la fuerza de elevación que pueden generar alas por medio de la construcción de un modelo del mecanismo de aleteo que transmita el movimiento a las alas. Además, se propone el diseño de un instrumento de captura de polen de la flor de la gulupa, que pueda ser incorporado al mecanismo de aleteo. Como resultado, el mecanismo de aleteo consigue imitar las características de vuelo del colibrí y transmitir el movimiento a las alas, con las que se consigue generar fuerza de elevación. Se identificó que las cerdas de pincel funcionan bien para capturar polen de la flor de gulupa.
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    Diseño de una herramienta computarizada para la estimación automática de la producción de rosas Freedom en el cultivo de flores de los Andes mediante procesamiento de imágenes (Bogotá D.C.)
    (2018) Amezquita Rojas, Miguel Ángel; Bejarano Ríos, Juan Nicolás; Bermúdez Mogollón, Holdan Duvier; Valencia Vidal, Brayan Alfonso
    En el cultivo de la variedad de rosa Freedom de la empresa Flores de los Andes se lleva a cabo la estimación de producción a partir de los estados fenológicos en los que se encuentran los botones de una determinada cama piloto. La identificación de estados fenológicos está asociada a la percepción subjetiva del personal que realiza la tarea. Lo anterior ocasiona que se presenten errores en el porcentaje de eficacia de la estimación con respecto a la producción real. La automatización, se plantea como solución a la problemática encontrada, realizándose mediante un algoritmo, para los procesos de conteo y clasificación de estados fenológicos y la posterior estimación productiva. El algoritmo emplea procesamiento de imágenes para realizar la estimación de la producción mediante la captura de fotografías RGB de una cama piloto como variables de entrada. Para realizar la clasificación de los botones se establecen rangos para los parámetros de interés establecidos; como tamaño y color. De esta manera se elimina la subjetividad de las mediciones realizadas por el personal y se incrementa el porcentaje de eficacia de las estimaciones. A partir de lo anterior se espera minimizar la subestimación o sobrestimación en las estimaciones realizadas en la finca por el método tradicional.
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    Diseño e implementación de un dispositivo electrónico que permita la traducción del alfabeto dactilológico de la lengua de señas colombiana a la lengua escrita en español para sordos con implante coclear con poco éxito en rehabilitación oral
    Mambrú Barrera, Camila Andrea; Rodríguez Torres, Mariana Alejandra; Valencia Vidal, Brayan Alfonso
    El proyecto se desarrolla en la Universidad el Bosque con fin de mejorar la comunicación entre personas que utilizan la lengua de señas y personas que no conocen este lenguaje. Para esto se realiza un dispositivo electrónico en un guante para la mano que permita la traducción de la representación de cada uno de los fonemas del alfabeto dactilológico de la lengua de señas colombiana a la lengua escrita en español. Esta traducción se logra por medio de una metodología experimental la cual estuvo basada en le selección de sensores, el diseño del guante traductor, el procesamiento de las señales, la creación de un clasificador, la construcción del dispositivo y la validación de su funcionamiento. Los sensores implementados son flexómetro y MPU, se le realizó un preprocesamiento a cada una de las señales representativas de los fonemas y se plantearon 5 estrategias para la extracción de características de las cuales se implementó la estrategia cinco en la cual se extrae como característica el promedio de cada señal representativa del fonema. Posteriormente se realiza un clasificador k-vecinos con 5 vecinos de cercanía partir se identifica el fonema generado por el signo correspondiente del alfabeto dactilológico con una exactitud del 81%.