Examinando por Autor "Pulido Herrera, Edith"
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Ítem Desarrollo de un método de medición y visualización de variables cinemáticas del tren inferior durante el pedaleo de un ciclista paralímpico con amputación transtibial bilateral(2024-05) Castro Wilches, Carlos Felipe; Rodríguez Tenjo, Yineth Daniela; Pulido Herrera, Edith; Carrillo Castellanos, Juan JoséEn este trabajo de grado, se presenta un método que permite medir las variables cinemáticas del tren inferior de un ciclista con amputación transtibial bilateral durante el pedaleo. El objetivo principal es determinar el ángulo de la articulación de la rodilla utilizando unidades de medición inercial (IMU) para cada segmento de la articulación, abarcando tanto la pierna como el muslo de ambas extremidades. Se comenzó por comprender el gesto deportivo y la anatomía relacionada con el movimiento durante el pedaleo. Después, se desarrolló un método de medición y se recopilaron datos sobre el ángulo de la articulación de la rodilla. Finalmente, se realizó una evaluación de las variables cinemáticas identificadas. Para lograr este propósito, se ha desarrollado un proceso de procesamiento de datos que emplea cuaterniones, los cuales ofrecen una notación matemática precisa para representar orientaciones y rotaciones tridimensionales de objetos. A través de la implementación de un algoritmo específico, se procesa la información recopilada por las IMU y se obtiene como resultado el ángulo de la articulación de la rodilla. Este valor es posteriormente visualizado en una interfaz gráfica, proporcionando una representación visual y comprensible de las mediciones realizadas. Entre los hallazgos obtenidos, destaca la influencia del tipo de amputación y el diseño de la prótesis en el valor del ángulo de articulación de la rodilla. En el caso específico de la amputación transtibial bilateral, se observó un ángulo máximo de alrededor de 100° y un mínimo de 25°. Además, se identificó una asimetría cinética en el tren inferior del ciclista, caracterizada por una mayor capacidad de flexión en la pierna derecha.Ítem Desarrollo de un prototipo de juego serio como apoyo en la terapia de reminiscencia para adultos mayores con demencia(2023-12) Martínez Hoyos, Camilo; Pulido Herrera, Edith; Kán , Peter; Martinez Hoyos, Camilo [0009-0003-2145-6103]En este trabajo se presenta la conceptualización, diseño y programación de un prototipo de juego serio para su uso en terapias de reminiscencia en adultos mayores con demencia. El sistema se compone de dos módulos, el primero se titula Reminiscencia musical y el otro Pensamiento y síntesis visual. Se realizó un análisis de los requerimientos del sistema, el perfil del jugador y las mecánicas de juego para luego proceder con el diseño de la interfaz de usuario y por último la programación de la misma. En el proceso de desarrollo, se integró un algoritmo de reconocimiento facial de emociones entrenado por medio de un proceso de transfer learning para evaluar la respuesta emocional del paciente frente a los estímulos del juego. En ultima instancia, se realizó una evaluación de la viabilidad del prototipo para ser usado en pacientes con demencia por parte de profesionales de la salud familiarizados con la población, el concepto emitido en la evaluación indica que el prototipo es apto para proseguir a una etapa de pruebas con pacientes.Ítem Desarrollo de un sistema de biorrealimentación visual de contracción muscular como apoyo en la intervención de desórdenes músculo esqueléticos(2021) Castro Acevedo, Laura Milena; Ramírez Duque, Andrés Alberto; Pulido Herrera, EdithEn el presente trabajo de grado se presenta el desarrollo de un sistema de biorrealimentación que permite adquirir y visualizar el nivel de fuerza, señal de electromiografía y el pulso cardiaco generado por el usuario al realizar una contracción de tipo isotónica con alguna de sus extremidades superiores. Con el fin de proporcionar un apoyo a profesionales de la salud en el proceso de diagnóstico y de tratamiento de lesiones derivadas de desórdenes musculo esqueléticos. Este sistema está conformado por dos partes esenciales, la adquisición de las señales fisiológicas del usuario, que se realizó utilizando tres sensores, una celda de carga, un sensor Myoware y un sensor de pulso cardiaco. Los sensores se adaptaron a un dispositivo de soporte para facilitar el adquirir la señal de fuerza. Y finalmente es posible el control de una interfaz gráfica por parte del usuario por medio de la biorrealimentación de dichas señales. Adicionalmente la interfaz permite variar el nivel de fuerza que el paciente debe realizar durante las pruebas de contracción muscular.Ítem Desarrollo de un sistema de visualización de información antropométrica para la identificación de parámetros de la marcha antes y después de la realización de la prueba de extensión en bípedo de los isquiotibiales (PEBI)(2021) Cárdenas Prieto, Ronald Sebastián; Rueda Gaitán, Paula Andrea; Pulido Herrera, Edith; Jiménez Hernández, Mario; Rueda Gaitán, Paula Andrea [0000-0003-2209-9913]; Cárdenas Prieto, Ronald Sebastián [0000-0002-6275-6781]Se ha demostrado desde el punto de vista clínico, que la prueba de extensión en bípedo de los isquiotibiales (PEBI) permite realizar un diagnóstico diferencial del dolor lumbar inespecífico mecánico (DLIM). Sin embargo, esta no cuenta con una validación objetiva cuantificable que permita establecer la retracción de los isquiotibiales como el origen del DLIM. Por ello, el grupo de investigación Osiris-Bioaxis, en conjunto con el grupo de Ortopedia de la Universidad El Bosque realiza un estudio electrofisiológico y biomecánico para validar objetivamente del signo de la PEBI. El fin del presente proyecto es desarrollar una herramienta de visualización para apoyar el análisis del comportamiento cinemático de la marcha en pacientes con PEBI positiva antes y después de la prueba. Se diseñó un protocolo experimental para el registro de la información de los participantes con un sistema de captura de movimiento basado en unidades de medida inercial (IMU) de la compañía Xsens. Este fue diseñado en concordancia con el protocolo clínico para el desarrollo de la PEBI y los requerimientos del usuario. El protocolo experimental propuesto fue implementado exitosamente con cinco sujetos sanos. La herramienta de visualización fue desarrollada en MATLAB y permite registrar la información base del participante solicitada por el Ministerio de Salud para la realización de procedimientos médicos; instruir al usuario en el desarrollo del protocolo experimental; visualizar la reconstrucción 3D del movimiento del participante registrado desde el software MNV Analyze de Xsens, las gráficas y los parámetros espaciotemporales de la marcha antes y después de la PEBI, de forma automática. Adicionalmente, el sistema permite adquirir los datos de seis unidades inerciales en tiempo real directamente desde MATLAB y exportar toda la información registrada para su posterior visualización, procesamiento y análisis. La evaluación del sistema de visualización de información demostró que se cumplió con el objetivo propuesto y con los estándares de calidad definidos por la ISO 25000 aplicables a la herramienta. Adicionalmente, su diseño se puede considerar como un primer paso hacia la creación de sistemas personalizados para aplicaciones en el campo de la medicina y la ingeniería que requieran de análisis biomecánica.Ítem Semi-supervised approach to identify steps, shoes, and gender of older adults under semi-naturalistic conditions using a waist-worn inertial sensor(SAGE Publications Ltd., 2023) Pulido Herrera, Edith; Ruiz Olaya, Andrés F.; Sierra Bueno, Daniel A.; Pulido Herrera, Edith [0000-0002-7629-539X]Una fuente emergente de información para reconocer las características de los individuos son los parámetros relacionados con el patrón de marcha. Los ancianos pueden ser uno de los grupos de población que más se beneficien de las aplicaciones basadas en el reconocimiento, lo que puede contribuir a aumentar sus posibilidades de vivir de forma independiente en casa. Los enfoques se han centrado principalmente en la identificación o evaluación de los eventos de la marcha; sin embargo, esta información también puede utilizarse para obtener características de las personas mayores que dependen de factores fisiológicos o ambientales. Estos factores pueden ser útiles para proporcionar una asistencia personalizada basada en información contextual. En este trabajo, proponemos un método centrado en personas mayores, para detectar pasos, y reconocer el género y el tipo de calzado utilizando únicamente los datos de contacto inicial con el pie (IC) obtenidos de sensores inerciales durante la marcha semicontrolada. Se recogieron datos de 20 adultos mayores que caminaban a velocidad propia en un entorno natural. El método consiste en agrupar primero el CI utilizando k-means; después, una red neuronal recurrente entrenada reconoce el género, el tipo de calzado y las fases del paso (CI y otras fases); para finalmente realizar la detección de pasos (DE) utilizando un método basado en reglas. El método reconoce el género y el tipo de calzado con una precisión del 93% y el 83,07%, respectivamente, mientras que no se produjeron errores de reconocimiento de las fases del paso. SD alcanzó un error medio porcentual absoluto igual a (Fórmula presentada.). Los buenos resultados muestran que el método es apropiado para aplicaciones de reconocimiento de las características de los usuarios sin depender de suposiciones basadas en individualidades. Asimismo, el método puede ser útil para monitorizar la actividad física o sistemas destinados a mantener a salvo a los adultos mayores.