Examinando por Autor "Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]"
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Ítem A novel multimodal cognitive interaction for walker-assisted rehabilitation therapies(IEEE) Scheidegger, Wandercleyson M.; de Mello, Ricardo C.; Sierra M., Sergio D.; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Múnera, Marcela C.; Cifuentes, Carlos A.; Frizera-Neto, Anselmo; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem A therapist helping hand for walker-assisted gait rehabilitation: a pre-clinical assessment(IEEE) Sierra M., Sergio D.; Jimenez Hernandez, Mario Fernando; Múnera, Marcela C.; Bastos, Teodiano; Frizera-Neto, Anselmo; Cifuentes, Carlos A.; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem Assistive locomotion device with haptic feedback for guiding visually impaired people(2020) Jiménez Hernández, Mario Fernando; Mello, Ricardo; Bastos, Teodiano; Frizera Neto, Anselmo; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem Desarrollo de un prototipo sembrador automático de precisión de zanahoria (Daucus carota) Var. chantenay para mediana producción(2020) León Herrera, Luna Irene; Rueda Mojica, Érika Viviana; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Rodríguez Acevedo, María Eugenia; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]La zanahoria es una hortaliza de raíz, lo que quiere decir que crece debajo del suelo, absorbiendo el agua y los nutrientes presentes para el crecimiento y posterior engrosamiento de su raíz principal, esto precisamente le confiere la necesidad de contar con una densidad de siembra que no limite el desarrollo de dicha raíz y por ende el del resto de la planta. Por esta razón durante este proyecto se propuso realizar un robot móvil diseñado para mantener las distancias y profundidad de plantación para el cultivo de zanahoria (Daucus carota) Var. Chantenay para medianos productores. Para esto fue necesario realizar una revisión conceptual y física de los requerimientos a tener en cuenta, por medio de literatura y visitas a las fincas en donde se cultiva esta variedad específicamente, una vez estructurados dichos requerimientos se realizó el diseño del robot móvil y el sistema de siembra inmerso en ella, definiendo materiales a utilizar y los componentes electrónicos necesarios, incluyendo, Arduino, Raspberry pi3, regulador de voltaje y sensor inercial (IMU). Posterior a esto, se implementó el diseño del robot móvil, en primer lugar, se caracterizaron los motores, para identificar el pico de corriente máximo y escoger las baterías, en segundo lugar, se obtuvo la función de transferencia y se realizó un primer diseño de los posibles controladores de bajo nivel a utilizar, en donde se simularon las diferentes opciones como control proporcional, derivativo, integral y combinaciones entre estos para escoger el que mejor se adaptara a la planta. Una vez realizadas estas simulaciones se desarrolló el control de alto nivel utilizando el método de seguidor de camino, en donde el camino se interpretó como una sucesión de puntos a seguir, manteniendo la velocidad tangente al camino. Por último, se evaluó el sistema de siembra en el espacio de prueba diseñado y el controlador del robot. Se evidenció que el promedio de distancias horizontales se encontraba dentro de los rangos esperados mientras que en el promedio de distancias verticales no superó 1cm de diferencia respecto al ideal, por su parte, la profundidad de siembra fue correcta y la cantidad de semilla depositada varió entre 2 y 3 semillas por siembra, adicionalmente su desempeño durante el recorrido fue estable, garantizando el trayecto en línea recta, por lo cual es posible afirmar que se cumplieron los objetivos planteados.Ítem Electromyographic signals processing for robotic assistance tools in the rural population(IEEE Computer Society) A. Ramirez, D. Andres; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Arevalo, Miguel F.; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem Método Computacional para la Medición automática del área de Quistes del parásito Toxoplasma gondii(International Institute of Informatics and Systemics, IIIS, 2015) Jiménez Hernández, Mario Fernando; Quiñones Quiñones, Armando A.; Juez Castillo, Graciela; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Toxoplasma gondii, es un organismo intracelular que puede causar infecciones parasitarias, afectando al ser humano e invadiendo tejidos como el cerebro. En pacientes inmunocomprometidos entre ellos con VIHSIDA, T. gondii es capaz de reactivar la infección y causar encefalitis toxoplásmica. La infección crónica por T. gondii, se caracteriza por la formación de un quiste que le permite al patógeno, mantenerse en el huésped por largos periodos e incluso por todo el tiempo de vida del mismo. En ocasiones el quiste sufre rupturas y libera bradizoitos, quienes tienen la capacidad de formar nuevos quistes, de ahí la variedad en el tamaño de los mismos. La medición del tamaño de un quiste contribuye con información sobre la relación del parásito y la respuesta immune del huésped, esto permitirá la búsqueda de sustancias que inhiban el proceso de formación quístico. Este trabajo tuvo como objetivo desarrollar un algoritmo para la determinación del área de quistes de T. gondii provenientes de material biológico de consumo humano, mediante el Toolbox Image Processing del software Matlab 2013. El algoritmo determinó el área de varios quistes del parásito, indicando la medida específica en pixeles y posteriormente la trazabilidad a una medida dimensional dada en nanometros cuadrados (nm2).Ítem On human-in-the-loop CPS in healthcare: a cloud-enabled mobility assistance service(Cambridge University Press) de Mello, Ricardo C.; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Ribeiro, Moises R. N.; Guimarães, Rodrigo Laiola; Frizera-Neto, Anselmo; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem Plane-by-plane written, low-loss polymer optical fiber bragg grating arrays for multiparameter sensing in a smart walker(IEEE, 2019) Leal-Junior, Arnaldo G.; Frizera Neto, Anselmo; Theodosiou, Antreas; Diaz, Camilo; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Min, Rui; Pontes, Maria; Kalli, Kyriacos; Marques, Carlos; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]Ítem Procesamiento y análisis digital de imágenes biológicas para el reconocimiento automático de quistes de toxoplasma gondii(International Institute of Informatics and Systemics, IIIS, 2015) Quiñones Quiñones, A.A.; Jiménez Hernández, Mario Fernando; Castillo, G.J.; Jiménez Hernández, Mario Fernando [0000-0003-0965-277X]