Examinando por Autor "De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef"
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Ítem Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque(2022) Gutiérrez Valencia, Abel; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Gutiérrez Valencia, Abel [0000-0003-4289-5343]En este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementarlos fácilmente en un robot, por medio del sistema modular. La arquitectura consta de un módulo de acondicionamiento de señales analógicas, un módulo de acondicionamiento de señales digitales, un módulo de potencia para motores DC y una tarjeta madre para la programación de control y comunicación serial. El módulo de acondicionamiento de señales analógicas puede recibir amplitudes entre 4 y 20 voltios y tiene una alta impedancia de entrada. El módulo de acondicionamiento de señales digitales también cuenta con una alta impedancia de entrada, opto acoplamiento y ganancia variable. El módulo de potencia para motores puede manejar motores con voltajes entre 7 y 46 voltios DC y puede entregar hasta 3 amperios. La arquitectura también cuenta una tarjeta madre para facilitar la conexión entre los módulos y el microcontrolador, proveer alimentación al microcontrolador, Permitir la programación por puerto ICSP, permitir la comunicación por puerto USB tipo C, ente otros servicios.Ítem Automatización de cajas de Skinner para laboratorio de psicología de la Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá(2022) Fernández Osilia, Fernando Gabriel; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Fernández Osilia, Fernando Gabriel [0000-0001-8951-8276]En el presente documento se expone el desarrollo de un prototipo de sistema de automatización para las cajas de Skinner del Laboratorio de Psicología de la Universidad de San Buenaventura. El prototipo elaborado permite programar experimentos de condicionamiento operante, automatizando el proceso de control de los distintos sensores y actuadores de una caja de Skinner. Para ello, fue desarrollado un subsistema de acondicionamiento de entradas que le otorga la capacidad de manipular hasta 8 dispositivos digitales de entrada comunes de una cámara de condicionamiento, como lo son las palancas y sensores estandarizados. También, fue desarrollado un subsistema de acondicionamiento de salidas que permite realizar el control de hasta 8 actuadores que requieran alimentación de 28VDC, con corrientes de hasta 600mA por canal, permitiendo variación de la intensidad por medio de PWM. Adicionalmente, el dispositivo cuenta con 4 salidas auxiliares de tipo relé para la interacción con dispositivos de salida que posean otras características de alimentación eléctrica. Para la programación de las rutinas experimentales, es suministrada una librería en lenguaje Python con funciones especializadas que facilitan la configuración de los experimentos y el registro de información de los mismos. Como controlador principal, el sistema trabaja con la plataforma Raspberry Pi, lo que permite manipular el sistema mediante periféricos de computador como pantalla, mouse y teclado, o a través de una conexión escritorio remoto vía Wi-Fi o ethernet. El prototipo desarrollado fue instalado y probado en sitio, usando una caja de Skinner del Laboratorio de Psicología de la Universidad de San Buenaventura.Ítem Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV(2022) Pérez Beltrán, Juan Pablo; Leal García, Andrés Felipe; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef; Pérez Beltrán, Juan Pablo [0000-0003-2490-9940]; Leal García, Andrés Felipe [0000-0002-1642-2852]Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.Ítem Implementación actualizada en nuevas plataformas para simulador GASIM(2021) Piña Bernal, Sergio David; Tique Suarez, Andrés Felipe; De Castro Cuevas, Osberth Cristhian LuefEl presente trabajo es la implementación actualizada en un nueva plataforma para el simulador GASIM, el cual fuese capaz de lograr solventar las necesidades del circuito publicado en el 2019 por De Castro y Murrugarra, en el que se cuenta con una arquitectura que consta de distintos niveles circuitales que van desde un bajo hasta un alto grado de complejidad lógica, en donde el principal objetivo del circuito es el aprendizaje en estudiantes, los cuales se encuentren desarrollando conocimientos y habilidades en el área de básicas digitales. GASIM (Gate Array Simulator) es un conjunto de bloques principales los cuales permiten el acople y programación de una FPGA. Cada bloque fue implementado con circuitos de operadores lógicos, con el fin de analizar las estructuras internas hasta el nivel de operadores más básico. El principal problema que presentaba el simulador era por la plataforma con la cual fue implementado este en su versión original, esta plataforma no contaba con los suficientes recursos de software requeridos para el óptimo funcionamiento de GASIM. Una parte del trabajo se basó en la búsqueda de un software de simulación de circuitos y sistemas digitales para implementar el simulador GASIM. En la investigación se encontró el software Logisim, en el cual se realizó la respectiva implementación de la FPGA. Se logró construir una nueva versión de GASIM en base al software Logisim, donde se pudo diseñar la arquitectura circuital para una FPGA tipo MESH que cumpliera con las características funcionales de su versión original. De igual manera, se validó la implementación de GASIM por medio de pruebas funcionales, donde se obtuvieron buenos resultados al realizar múltiples simulaciones por cada bloque y para la configuración completa de los bloques lógicos que se presentaron durante su implementación, cumpliendo con las características y requerimientos del GASIM original.