El presente ensayo busca analizar los aportes del Modelo de Atención Centrada en el Paciente y la Familia (ACPF) en el proceso de acompañamiento del duelo de padres de pacientes en fase de fin de vida y/o fallecimiento en la Unidad de Cuidados Intensivos Pediátricos (UCIP), considerando el concepto de muerte digna en niños, niñas y adolescentes (NNA). Se abordarán los principios que propone el modelo de la ACPF, involucrando a la familia y al paciente en la toma de decisiones, evitando la distanasia y la obstinación terapéutica, y como la implementación de este modelo favorece una muerte humanizada. Lo anterior aminorando el sufrimiento de los NNA y su familia, garantizando un acompañamiento y aportando al trabajo de duelo anticipado en el escenario de fin de vida. Se plantea realizar un análisis de un caso tipo.