Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV
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Fecha
2022
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Resumen
Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque.
Descripción
Abstract
Design and implementation of position control algorithms in the articulated space of a Cartesian robot using a PID, which is applied to check the operation of both the robot and the electronic platforms (digital and power), in a laboratory environment at the University El Bosque.
Palabras clave
Robótica, Robot cartesiano, Control, Algoritmos, Software, Posición
Keywords
Robotics, Cartesian robot, Control, Algorithms, Software, Position