Sistema automatizado de práctica y aprendizaje de vuelo radio controlado
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2019
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Resumen
El siguiente proyecto de fin de grado tiene como objetivo diseñar, implementar y probar un sistema automatizado de practica y aprendizaje de vuelo radio controlado para aeromodelos de ala fija, para el desarrollo del proyecto se ha implementado el sistema especifica mente en el planeador Phoenix 1600 (Volantex 742-5 Phoenix Evolucion), este sistema está compuesto por medio de una integración que pretende adicionar a un aeromodelo radio controlado un sistema que permita automatizar la práctica y aprendizaje del vuelo, logrando así un proceso de aprendizaje asistido con características de seguridad como estabilización automática, retorno automático al punto de despegue, limitación de la inclinación e indicación de nivel de batería. En la actualidad crece con gran fuerza el uso de drones y aeromodelos controlados a control remoto o en algunos casos de forma autónoma, estos dispositivos tienen una gran cantidad de usos ya sea recreativos o para llevar a cabo alguna tarea específica, en el caso del uso de aeromodelos radio controlados se requiere de unas ciertas habilidades las cuales se logran mediante la práctica. En busca de facilitar y mejorar esta experiencia el administrador del aeroclub vértigo desea un sistema dedicado a cumplir estas funciones con el fin de poder prestar un servicio llamativo en sus instalaciones. En la actualidad el sistema que es utilizado está basado en la dependencia de un instructor el cual está pendiente del público y por medio de dos radio-controladores se alterna el control del aeromodelo para dar un acercamiento a la experiencia de vuelo. Por medio del proyecto se integra a un aeromodelo radio controlado un sistema electrónico de estabilización, navegación GPS, control de energía y visualización de datos para ofrecer al usuario que practica o aprende una experiencia sencilla intuitiva, segura y sin la dependencia de un instructor. Para esto debemos tener en cuenta las variables de vuelo que están a cargo de una persona por medio del control remoto, que sería la velocidad del motor y la inclinación lateral del aeromodelo. El sistema contara con varias entradas las cuales unas serán las del control y otras dependerán de las condiciones de cada vuelo en particular como la velocidad del viento y la posición en la que se encuentra el aeromodelo. El sistema integra distintos sensores y sistemas los cuales cumplen con una función distinta cada uno. Cuenta con un controlador de vuelo (APM 2.8) el cual controla el vuelo de aeromodelo, el cual recibe 5 señales de control en formato PPM proporcionales a las palancas del control remoto del usuario, un sistema OSD el cual realiza la superposición de los datos de vuelo en tiempo real sobre el video que es trasmitido por una cámara y un sistema de antenas a una pantalla la cual es vista por el usuario.
Descripción
Abstract
The following end-of-degree project aims to design, implement and test an automated radio-controlled flight practice and learning system for fixed-wing model airplanes, for the development of the project the system has been specifically implemented in the Phoenix 1600 glider ( Volantex 742-5 Phoenix Evolution), this system is composed by means of an integration that aims to add to a radio controlled model airplane a system that allows to automate the practice and learning of the flight, thus achieving an assisted learning process with safety features such as stabilization automatic, automatic return to the point of departure, limitation of the inclination and indication of battery level. At present the use of drones and model airplanes controlled by remote control is increasing with great force or in some cases in an autonomous way, these devices have a great amount of recreational uses or to carry out some specific task, in the case of the use of radio-controlled model airplanes requires certain skills which are achieved through practice. In order to facilitate and improve this experience, the vertigo aeroclub administrator wants a system dedicated to fulfilling these functions in order to provide a striking service in their facilities. Currently the system that is used is based on the dependence of an instructor which is pending from the public and by means of two radio-controllers alternating the control of the model airplane to give an approach to the flight experience. Through the project, an electronic stabilization system, GPS navigation, energy control and data visualization is integrated into a controlled radio model to offer the user who practices or learns a simple intuitive, safe experience without the dependence of an instructor. For this we must take into account the flight variables that are in charge of a person by means of the remote control, which would be the speed of the engine and the lateral inclination of the model airplane. The system will have several inputs, some of which will be those of the control and others will depend on the conditions of each particular flight, such as the wind speed and the position in which the model aircraft is located. The system integrates different sensors and systems which fulfill a different function each. It has a flight controller (APM 2.8) which controls the model airplane flight, which receives 5 control signals in PPM format proportional to the levers of the user's remote control, an OSD system which overlays the data of flight in real time on the video that is transmitted by a camera and an antenna system to a screen which is seen by the user.
Palabras clave
Integración, Aeromodelo, Automatizado, Radio controlado, Estabilización
Keywords
Integration, Model aircraft, Automated, Radio controlled, Stabilization